1.什么是端口复用
复用就是多用，也就是除了能用作普通的IO功能外还可以驱动其他外设。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
2.端口复用配置过程
-以PA9,PA10配置为串口1为例
（2.1）GPIO端口时钟使能。
调用 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
（2.2）复用外设时钟使能。
比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
（2.3）端口模式配置。调用 GPIO_Init（）函数。当使用复用功能时，具体配置为八种模式的哪一种要查表：
TX为推挽复用输出，RX为浮空或上拉输入。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//①IO时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能
//③初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3.何为端口重映射
每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。
4.AFIO(复用功能)重映射的操作步骤
（4.1）使能被映射到的IO端口的时钟
（4.2）使能被重映射的外设功能时钟
（4.3）使能AFIO功能的时钟
（4.4）进行重映射
--以串口1为例子--：
可以看到串口1重映射到PB6,PB7。
-1.使能GPIO时钟（重映射后的IO，也就是GPIOB);
-2.使能被重映射的外设功能时钟（即串口1);
-3.使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
-4.开启重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
注1： GPIO_PinRemapConfig函数根据第一个参数确定是完全重映射还是部分重映射。如下图
注2： 关于部分映射
注3 哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟：
对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。
AFIO_MAPR：配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
这也是（4.3）必须使能AFIO时钟的原因
