STM32基于固件库学习笔记(8)端口复用和重映射

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学习了一周的STM32对端口复用或多或少弄理解,不过重映射就没怎么懂就发了点时间来说学习。

端口复用

STM有很多的内置外设(串口、ADC等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说当GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。通过使用复用就能最大的极限的利用。
通过查看芯片的手册,可以知道每个的引脚的复用。

端口复用的配置过程

  • 使能PDIO的端口时钟
//使能GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2. 使能复用外设时钟

//使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);

注:在固件库"stm32f10x_rcc.h"文件能找到每个外设的时钟线位置(RCC_APB2PeriphClockCmd、RCC_APB1PeriphClockCmd、RCC_AHBPeriphClockCmd三条时钟线)
3. 端口模式配置

//"stm32f10x_gpio.h" 中
//初始化IO口函数,
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//具体的口、功能模式、速度初始化
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

注:在《STM32中文参考手册V10》P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置’
4. PA9,PA10复用为串口1配置过程历程

RCC_ APB2PeiphClockCmd(RCC APB2Periph GPIOA ENABLE):/OIO时钟使能
RCC_ APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph USART1, ENABLEI//2外设时钟使能
I/③初始化I0为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPlO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9
GPIO_InitStructure.GPlo_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPlO_Mode = GPIO_Mode_AF_P;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPlO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10浮空输入
GPIO_InitStructure.GPlo_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA &PIO InitStructure);

端口重映射

  • 每个内置外设都有若干个输入输出引脚(比如串口发送接收引脚PA2、PA3),一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。(还可以把串口发送接收引脚映射到其他引脚作为串口使用,同样在STM32中文参考手册也可以查找可以映射的端口“Remap”)
  • 为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他–些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。

1. 重映射技术的需求背景
I/0的复用: GPI0和内置外设共用引出管脚。
I/0的重映射: 复用功能(AFI0)从不同的GPI0管脚引出方便了PCB的设计, 潜在地减少了信号的交叉干扰。
分时复用某些外设,虚拟地增加了端口数目。
2. 部分重映射和完全重映射

  • 部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚。
  • 完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。
    3. AFI0重映射的操作步骤
    1.使能被重新映射到的I/0端口时钟
    2.使能被重新映射的外设时钟
    3.使能AFI0功能的时钟
//这个时钟是挂载在APB2上的
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

注:需要开启AFIO辅助功能时钟
在中文参考手册中:对寄存器AFIO MAPR,AFIO_ EXTICRX和AFIO_ EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。
●AFIO_ MAPR:配置复用功能重映射
●AFIO_ EXTICRX:配置外部中断线映射
●AFIO_ EVCR:配置EVENTOUT事 件输 出

4.开启重映射。

/改变指定管脚的映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

Remap在这里插入图片描述
常用资料:
  STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(官方固件库)
  链接:《STM32固件库使用手册的中文翻译版》    提取码:4lkx
  链接:(keil5 IAR 等常用助手)           提取码:xzgj
  链接:《STM32中文参考手册V10》
提取码:j748

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