STM32重映射的功能机理及代码实现

STM32的重映射功能可以将某些外设的引脚映射到其他的GPIO引脚上，从而方便用户在设计电路时更加灵活地使用外设。下面是重映射的机理及代码实现：

1. 重映射机理

重映射的机理是通过修改AFIO的寄存器来实现的。AFIO是一个复用功能IO控制器，它可以控制GPIO的复用功能，包括重映射功能。AFIO的寄存器包括：

- AFIO_MAPR：重映射寄存器，用于控制重映射功能的开启和关闭。
- AFIO_MAPR2：重映射寄存器2，用于控制某些外设的引脚映射到其他GPIO引脚上。

2. 代码实现

下面是一个将USART1的TX引脚重映射到PA9引脚的代码示例：

```c
// 使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 将USART1的TX引脚重映射到PA9引脚
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

// 配置PA9引脚为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```

在上面的代码中，首先使能了AFIO时钟，然后将USART1的TX引脚重映射到PA9引脚。最后，配置PA9引脚为复用推挽输出，以便使用USART1发送数据。

需要注意的是，不同的STM32系列芯片的重映射机制可能会有所不同，具体实现时需要参考芯片的数据手册。