TX2 开机自动启动程序

原文链接 

#! /bin/bash   
source /opt/ros/kinetic/setup.bash  
roscore  

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加

命令的地方输入

 gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径

如果想要后台运行

则换成

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh