ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序
ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。
ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：
ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序
首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装
sudo apt install ros-dashing-turtlesim
检查是否安装成功
ros2 pkg executables turtlesim
启动turtlesim
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新开终端，启动键盘
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
