https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265/
经历了ROS里面那么多pose之后我再回看这里的pose应该可以确定就是位置信息
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/pose
T265是有代码样本获取位置信息的。
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107900957
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