把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了，直接用realsense最基本的驱动，调用API直接把数据传给串口，弄个死循环。
树莓派的串口发送程序肯定是有的，直接用ACfly接受就好了。
是的 我先把这个给弄通做出来再说。
t265的驱动应该也可以视为一个文件，我从里面读就可以了是么，讲道理应该是的啊。linux下驱动的编程不就是那样的么。
我确实还是想有一个稳定的实验平台。
如果怕realsense的驱动对ARM支持不太好，那就改用x86平台，买个NUC什么的，这样是不是就好些。
用ACfly自己开发更自由一些，而且ACfly确实稳定性不错。