搞了一周，最后发现读取Las文件其实很简单，编译的时候在Install 中选择安装QLAS_FWF_IO_PLUGIN插件，并将编译好的插件生成的文件（debug下的文件），放入CLOUDcompare 生成的qCc/debug/plugin文件下.
PCd文件读取
1、安装Qpcl后还是不能读取pcd文件
2.在生成文件夹下放OPenni2.dll,成功读取
CloudCompare读取Las/pcd文件
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转载自blog.csdn.net/qq_35718950/article/details/88191422
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