三、PROFINET IO设备
1.PROFINET IO设备类型
PROFINET IO设备可分为Device（从站）、Controller（主站）与Supervisor（监视器）。
PROFINET从站：读写IO数据；例子：远程IO、伺服驱动器、变频器等现场设备；
PROFINET主站：过程数据交互、配置、逻辑 控制、报警；例子：PLC、IPC等；
PROFINET监视器：设备参数配置、设备诊断、程序上传/下载；例子：PC、HMI等；
2.PROFINET IO一致性类等级
PROFINET以IO设备的功能为分类依据，将各类IO划分成一致性类，以达到如下目的：
- 简化最终用户/系统集成商对满足所要求特性的部件的选择；
- 确保在同一一致性类的设备的功能范围相对统一；
- 设备认证的基础。
3.PROFINET IO设备模型
DAP：Device Access Point，设备访问点；其余设备可通过该处（通常为网口）接入网络；其Slot编号通常为0；
Slot：槽；可用作PROFINET IO设备的模组扩展；或接入实际的参数引脚，如速度等；
Subslot：子槽；一个相对的概念，功能与槽相同；
Index：索引；存放slot或subslot内的一些非循环数据，可通过read/write服务进行读写；
4.PROFINET IO设备GSD文件
GSD（General Station Description）文件是基于XML语法格式的文本文件，描述了PROFINET IO设备的一些参数以及技术特性，如：
- 所有可能的模块和子模块（组态数据）；
- 总线接口（DAP）；
- 模块的启动参数；
- 设备基本信息、诊断信息。
可以使用XML-Viewer来检视GSD文件内容，PROFINET监视器可以利用设备的GSD文件进行网络组态的配置。
5.PROFINET IO主从通信关系
PROFINET主从站间使用应用关系（Application Relation，AR）描述它们之间的通信关系（Communication Relation，CR）；而CR又可分为3种：记录数据CR、IO数据CR、警报CR；3种CR标识了主站与从站之间的数据传输类型，并分别标识了其传输的以太网通道类型，如下图所示：
这种AR、CR的关系，是由监视器内的工程配置软件根据主从站的GSD文件，进行整个网络的组态配置后，整个系统启动时主站与从站建立起来的。
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