本文是在“GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调”的基础上，给出BPSK调制解调的实例。BPSK与QPSK的主要区别在于每个符号的比特位数，QPSK是一个符号2个比特，BPSK是一个符号1个比特。
需要具备的基础知识：
（1）GNU Radio系列教程（二）：初级篇之GNU Radio介绍
（2）GNU Radio系列教程（六）：初级篇之GNU Radio GRC 硬件使用实例之信号频谱分析
（3）GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调
目录
一、发射一个BPSK信号
下图与生成QPSK信号的最主要区别在于“Constellation Object”参数设置。
二、加上信道仿真
信道仿真内容，参见“GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调”相应内容。
三、时钟恢复
时钟恢复内容，参见“GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调”相应内容。
四、多径效应消除
多径效应消除内容，参见“GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调”相应内容。
五、相位矫正和频率微调
相位矫正和频率微调内容，参见“GNU Radio系列教程（七）：初级篇之GNU Radio GRC PSK调制解调”相应内容。
六、解码
到现在为止，前边已经将比较难啃的骨头都解决了。最后一步就是实现解码了。我们在mpsk_stage6.grc程序中，添加一个Constellation Decoder模块来实现解码。并使用“Map”模块来实现符号映射关系的转换。使用“Unpack K Bits”模块来分解bit，得到原始的bit流数据。
但是，我们如何才能判断我们解码的数据是否是正确的呢？由于我们是仿真程序，我们知道发送的原始bit数据，我们通过对比这两份数据来查看解码数据是否正确。但是由于前边做各种同步和均衡等操作，引入了延迟，所以我们需要将发送的原始数据进行延迟后，再跟解码后数据进行比对。
七、有用链接和联系方式
https://wiki.gnuradio.org/index.php/Simulation_example:_BPSK_Demodulation
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