GNU Radio的历史

GNU Radio是一个自由、开源的软件无线电平台，它的由来可以追溯到美国电气与计算机工程师协会（IEEE）的一项研究项目。该项目最初是由Doug W. 约翰逊（Doug W. Johnson）和Matt Ettus于1997年发起的，目标是通过计算机软件来实现软件定义无线电。

约翰逊和Ettus发现，传统的无线电设备往往需要使用专用硬件和固定的电路设计，这不仅导致无线电设备的成本高昂，而且限制了无线电应用的开发和创新。为了解决这一问题，他们开始尝试使用数字信号处理技术和计算机软件来实现无线电功能，从而创造出一种全新的软件无线电平台。

由于该软件平台采用GNU通用公共许可证（GPL）开源许可证，因此取名为GNU Radio。随着越来越多的开发者的加入和社区的成长，GNU Radio逐渐成为一个庞大的、活跃的开源软件无线电平台，被广泛应用于无线电通信、教育、研究等领域。目前，GNU Radio已经成为软件无线电领域的重要组成部分之一，对于推动无线电技术的创新和发展做出了杰出的贡献。

GNU Radio简介

GNURadio是一款自由、开源的软件定义无线电（SDR）开发平台。GNURadio提供广泛的开发库和应用程序，可用于快速原型设计和开发SDR系统，包括各种无线通信系统和移动通信标准等。

GNURadio的核心是一组用Python编写的开发库，这些库提供了大量的数字信号处理（DSP）工具、无线通信协议和调制解调器、频谱分析器、数据流、I/O接口等功能。基于这些库，用户可以轻松地构建各种无线电设备，如软件无线电接收器、发射器、嗅探器等，支持多种操作系统和硬件平台，例如Windows、Linux、macOS、Raspberry Pi等。

GNURadio的优点是开放源码，可以根据需要进行定制和扩展，同时提供了简易的GUI界面，方便用户进行可视化操作。此外，GNURadio还有广泛的社区支持和文档，用户可以从中获取各种教程、例程和论坛讨论，大大缩短了开发周期和成本。
wiki: https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Radio

GNU Radio框架

GNU Radio框架是一种基于数据流的编程方式，使用这种编程方式可以将信号处理任务建模为数据流图。GNU Radio框架主要包括以下几个组成部分：

数据流块（Block）：数据流块是GNU Radio中最基本的组成部分，它们是信号处理算法的实现，可以完成信号处理任务的各种操作，例如过滤、调制、解调、解码等。每个数据流块都有一个输入端口和一个输出端口，用于接收和输出信号数据。
数据流图（Flowgraph）：数据流块可以按照需要组合成数据流图，数据流图是由一组数据流块和它们之间的连接构成的，可以描述信号处理任务的整个流程。
调度程序（Scheduler）：调度程序是GNU Radio框架中的核心部分，它根据数据流图中的连接关系，将数据从一个数据流块传递到另一个数据流块，实现信号处理任务的整个过程。
消息系统（Message System）：消息系统是用于在不同数据流块之间传递控制消息和元数据的机制，例如控制指令、状态信息、时间戳等。
前端硬件接口（Frontend）：GNU Radio支持各种硬件设备的接口，例如通用软件无线电外设（USRP）、RTL-SDR等，可以通过这些接口实现与前端硬件设备的连接。

GNU Radio框架的优点是模块化、高度可定制化，可以根据需要选择合适的数据流块组合来构建信号处理系统，而且可以方便地将已经开发的数据流块重复利用。同时，GNU Radio还提供了丰富的开源数据流块库和示例代码，使得用户可以快速地构建各种无线电系统和应用。
在这里插入图片描述

GNU Radio包含的模块

GNU Radio包含众多可用的信号处理模块，以下是其中一些重要的模块：

基本信号源：包括正弦波、方波、脉冲、随机信号等等。
数字调制解调：包括BPSK、QPSK、OOK、FSK等基本调制方式。
信道建模：包括AWGN通道、多径衰落通道、衰落补偿等。
信号处理：包括FFT、滤波器、采样率变换、频域处理等。
调制解调器：包括软件定义调制解调器、OFDM调制解调器等。
网络通信：包括TCP/IP协议栈、UDP协议栈等。
显示输出：包括控制台输出、图形化输出、声音输出等。

以上是GNU Radio中的一些常用模块，开发者还可以自己编写自定义的信号处理模块，并将其集成到GNU Radio中。

GNU Radio 应用

模块名字	描述	github地址
gr-lte	GNU Radio LTE receiver	GitHub - kit-cel/gr-lte: GNU Radio LTE receiver
gr-lpwan	Implementations of waveforms for Low Power Wide Area Networks (LPWANs)	https://github.com/kit-cel/gr-lpwan
gr-dab	GNU Radio DAB (digital audio broadcasting) module GitHub - andrmuel/gr-dab: GNU Radio DAB (digital audio broadcasting) module
gr-fbmc	A FBMC PHY layer for use with the secondary user solution presented at DySPAN 2017.	https://github.com/kit-cel/gr-fbmc
gr-gfdm	Generalized Frequency Division Multiplexing in GNU Radio GitHub - kit-cel/gr-gfdm: Generalized Frequency Division Multiplexing in GNU Radio
gr-radar	GNU Radio Radar Toolbox	https://github.com/kit-cel/gr-radar
gr-specest	A module adding spectral estimation routines to GNU Radio. GitHub - kit-cel/gr-specest: A module adding spectral estimation routines to GNU Radio.
gr-cbmc	Cumulant-Based Modulation Classification with GNU Radio	https://github.com/kit-cel/gr-cbmc
gr-drm	DRM transmitter using GNU Radio	https://github.com/kit-cel/gr-drm
gr-classifier	Classification algorithms for spectrum sharing	https://github.com/kit-cel/gr-classifier
gr_channelsounder	a correlation channel sounder for GNU Radio	https://github.com/gbaier/gr_channelsounder

支持的硬件平台

GNU Radio可以运行在多种硬件平台上，以下是几种常见的支持GNU Radio的硬件平台：

通用软件无线电外设（USRP）：USRP是一种基于FPGA和高速采样器的通用软件无线电设备，可以用于多种无线电应用。GNU Radio提供了与USRP设备连接的接口，可以方便地进行通信系统的开发和测试。
RTL-SDR：RTL-SDR是一种低成本的软件定义无线电设备，基于Realtek RTL2832U芯片和R820T2调谐器，可以接收频率范围在24MHz至1.7GHz的无线电信号。GNU Radio可以通过RTL-SDR设备的接口进行连接和使用。
HackRF：HackRF是一种低成本的软件定义无线电设备，可以用于接收和发送无线电信号。GNU Radio提供了与HackRF设备连接的接口，可以进行各种无线电应用的开发和测试。

除了以上列举的硬件平台，GNU Radio还支持多种其它通用和专用的硬件设备，同时还提供了与各种硬件设备连接的接口和驱动程序。用户可以根据自己的需要选择合适的硬件平台和接口方式，进行无线电应用的开发和测试。

GNU Radio应用领域

GNU Radio可以应用于众多领域，以下是一些常见的应用领域：

无线电通信：GNU Radio可以用于无线电通信系统的设计、仿真、测试和实现，包括调制解调、编解码、信道建模、自适应调制等等。
无线电定位和导航：GNU Radio可以用于无线电定位和导航系统的设计和实现，包括GPS、北斗、GLONASS等卫星导航系统，以及雷达、无线电测距等定位系统。
无线电侦察和情报：GNU Radio可以应用于无线电侦察和情报系统的设计和实现，包括无线电频谱监测、信号识别、反向工程等等。
无线电安全和保密：GNU Radio可以应用于无线电通信安全和保密系统的设计和实现，包括加密、解密、身份认证、密钥管理等等。
无线电教育和研究：GNU Radio可以用于无线电教育和研究活动，包括信号处理、通信原理、数字信号处理等学科的教育和研究。
IoT和无线传感网络：GNU Radio可以用于物联网（IoT）和无线传感网络（WSN）的设计和实现，包括数据采集、数据传输、数据处理、功耗管理等等。

以上是一些常见的GNU Radio应用领域，随着技术的不断发展，GNU Radio将有更加广泛的应用和发展领域。

GNU Radio的安装

GNURadio可以在Windows、Linux和macOS等操作系统上安装，以下是在Ubuntu Linux 20.04上安装GNURadio的步骤：

安装依赖库：打开终端，执行以下命令安装所需的依赖库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gnuradio

更新FPGA固件：如果要使用USRP设备进行信号处理，则需要更新设备的FPGA固件。在终端中执行以下命令：

sudo /usr/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py

测试安装：在终端中执行以下命令，启动GNURadio自带的信号处理示例脚本：

gnuradio-companion

选择一个信号处理示例，点击 “Generate” 生成应用，然后点击 “Execute” 执行。如果示例能够正常运行，则说明GNURadio已经安装成功。

以上是在Ubuntu Linux 20.04上安装GNURadio的基本步骤，其它操作系统的安装流程可能会有所不同。在安装GNURadio时，建议根据GNURadio官方文档中的指南进行操作，以确保安装成功。

创建一个GNU Radio应用程序

要创建一个GNU Radio应用程序实例，可以按照以下步骤：

打开GNU Radio Companion：在终端中输入 gnuradio-companion 命令，打开GNU Radio Companion。
新建一个空白流程图：在GNU Radio Companion的菜单栏中，选择 File → New Flowgraph，创建一个空白的流程图。
添加数据流块（Block）：在左侧的数据流块库中选择需要的数据流块，拖动到流程图中添加。常用的数据流块有信号生成器、滤波器、调制器、解调器、解码器等等。
连接数据流块：将数据流块之间的输入端口和输出端口连接起来，形成数据流图。可以使用连接线将数据流块连接起来，也可以通过右键菜单中的 Connect 命令进行连接。
配置数据流块参数：对添加到数据流图中的数据流块进行配置，设置其各种参数，例如采样率、频率、增益等等。可以通过双击数据流块打开其属性对话框进行配置。
生成应用程序：点击 GNU Radio Companion 菜单栏中的Generate按钮，生成应用程序。如果生成成功，则会在当前目录下生成一个 Python 脚本文件。
运行应用程序：在终端中运行生成的 Python 脚本文件，启动应用程序。可以通过终端中的输出信息来查看应用程序的运行状态。

以上是创建一个GNU Radio应用程序实例的基本步骤，具体的操作要根据具体的应用场景和需求进行调整和修改。需要注意的是，在创建GNU Radio应用程序时，应该遵循良好的编程习惯和安全性原则，避免因程序错误或漏洞造成安全问题和损失。

GNU-Radio简介