我发现有了STM32cubemax之后串口的配置初始化就变得很轻松了，你都不需要去了解什么底层寄存器什么什么的。
本身我之前就觉得STM32CUBE经过他这么一讲似乎真的挺简单的
而且freertos创建任务也可以图像表格配置，感觉太方便了。
freertos的配置参数也可以在cube里面改。
想想之前那个用cube写飞控的，这么想想在那些外设的配置上面应该非常快速方便啊。
在图形化界面点几下就OK了。虽然从学习的角度不建议这么弄，但是确实实际开发效率可以大大提高！
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