首先初始化时钟APB2
1.配置输入输出模式和引脚速度（GPIOx_CRL或GPIOx_CRH）
2.读取或写入IO口数据
2.1读取IO口数据(GPIOx_IDR)
2.2写入IO口数据(GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR)
3.锁定IO口数据，直到下次复位（GPIOx_LCKR）
STM32 IO口初始化流程
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转载自blog.csdn.net/qq984304095/article/details/80380751
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