系列文章目录
一、环境配置：win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python
二、相机调用：VS2017+qt5调用FLIR工业相机实时成像
三、图像处理：C++调用pytorch模型实时处理相机图像
环境配置：win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python
最近使用FLIR工业相机做图像处理和界面设计，因此想把过程记录下来，方便以后查找和参考，同时避免过程中的坑。
1.VS2017配置QT环境
为什么不直接使用qt，是因为在qt中调用python程序一直失败，并且找不到原因。
1.1.软件安装
官方直接下载安装程序即可，VS需要注册。
VS下载地址：https://docs.microsoft.com/en-us/visualstudio/?view=vs-2019
QT下载地址：https://www.qt.io/
1.2.在VS中使用qt
- 打开vs2017，点击工具-扩展和更新 搜索框输入QT，在联机里搜索，选择QT Vsiual Studio
- Tools并安装（安装需要关闭VS，之后开始安装） 装好重新打开VS，菜单栏多出个QT VS Tools，点击QT Options
- 点击Add，添加路径，选择QT目录里的MSVC，在QT的安装目录下找（根据自己电脑QT安装的位置），QT会自动识别版本
- 新建项目->Vsiual C++ -> QT -> Qt Gui Application
- 导航菜单直接next，finish，这些配置后面可再更改。
- 一个VS下的QT工程就建好了，目录和QTCreator里基本一致，点击xx.ui能够弹出QTdesigner来设计界面
2.Spinnaker的配置
Spinnaker sdk是FLIR工业相机的使用库，按照系统参数进行下载，下载地址
2.1.Spinnaker GUI的安装
安装过程中，有两个安装选择，其中第一个会直接安装一个exe，这个是公司提供的一个直接可以调用摄像头的程序，功能很强大，不过我们需要自己调用SDK，所以选择第二个。
安装完成后，在安装路径下会出现以下文件：
2.2.VS2017工程配置
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新建空项目
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属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-C/C+±常规-附加包含目录，添加Spinnaker sdk安装目录下的include文件夹
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属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-链接器-常规-附加库目录，添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹
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属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-链接器-输入-附加依赖项，添加Spinnaker sdk安装目录下的lib64\vs2015文件夹里的lib文件名。请注意，debug模式请输入*d_v140.lib，其中d表示debug配置，140表示版本号，如“Spinnakerd_v140.lib”，需要使用什么功能，添加对应的lib文件即可，如果不确定，请添加所有以d_v140结尾的文件名。
可直接复制下面的内容。
Spinnaker_v140.lib
Spinnakerd_v140.lib
SpinnakerC_v140.lib
SpinnakerCd_v140.lib
SpinnakerGUI_WPF_v140.lib
SpinnakerGUI_WPFd_v140.lib
SpinnakerGUISelector_WPF_v140.lib
SpinUpdate_v140.lib
SpinVideoC_v140.lib
SpinVideoCd_v140.lib
SpinVideo_v140.lib
SpinVideod_v140.lib
3.OpenCV配置
opencv下载地址
opencv下载之后是个exe文件，安装就是解压的过程，解压之后也需要在VS2017进行配置。
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配置环境变量：控制面板-系统安全-系统-高级系统设置-环境变量
在系统变量path中新建：…\opencv\build\x64\vc15\bin
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在VS2017项目中操作
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属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-C/C+±常规-包含目录，添加opencv安装目录下的include文件夹
…\opencv\build\inclued
…\opencv\build\inclued\opencv2
- 属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-C/C+±常规-库目录，添加opencv安装目录下的lib文件夹
…\opencv\build\inclued\x64\vc15\lib
- 属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-链接器-输入-附加依赖项，添加*.lib文件
opencv_world400.lib
opencv_world400d.lib
4.python环境配置
python安装时勾选Add to path，下载地址
- 在VS2017项目中操作
- 属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-C/C+±常规-包含目录，添加python安装目录下的include文件夹
博主需要使用图像处理，因此需要使用numpy库，因此顺带配置了numpy库
…\python\inclued
…\python\python38\Lib\site-packages\numpy\core\include
- 属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-C/C+±常规-库目录，添加python安装目录下的lib文件夹
…\python\libs
- 属性管理器-Debug或者Release-双击Microsoft.Cpp.x64.user-链接器-输入-附加依赖项，添加*.lib文件
没有python37_d.lib文件，复制python37.lib重命名为python37_d.lib
python37.lib
python37_d.lib
5.避坑
- python环境与VS工程环境一致，我都用的X64
- debug与release对应的库文件一定要一致
- python与qt中的关键词slots有冲突，因此在引用python头文件时需要加入代码
#undef slots
#include <Python.h>
#define slots Q_SLOTS
本文完。
下一篇主要内容是在UI界面中调用FLIR相机，并进行实时显示。