1. FLIR相机：Spinnaker SDK——安装与配置
官网链接：https://flir.app.boxcn.net/v/SpinnakerSDK/folder/68522911814
其中：
archive 表示的是往期的版本，非最新版本安装点击进入；
其余都是最新版本在各个系统上的安装包。
以我的开发环境位例：win10（64位），Python3.7（此处为什么是3.7，而不能是其他版本的原因在第二节开头说明）+ anaconda
这种配置选择：windows10 的最新版本
我的场景需要是：基于FLIR相机的程序开发，如上图需要安装驱动和Python的whl
- 选择最新的安装包SpinnakerSDK_FULL_2.0.0.146_x64.exe
- 根据系统环境和Python环境选择（参考：flir相机、livox和xsense驱动安装与测试笔记_Cc1924的博客-CSDN博客_flir工业相机驱动）
2. OpenCV（3.4.2.16）
为什么装opencv 3.4.2.16：
因为这是支持xfeatures2d.SURF_create的最高版本，再升就不支持了。并且这个版本的opencv最高只能在Python3.7 的环境中运行，这就是为什么需要使用虚拟环境构建3.7版本环境。构建虚拟环境部分见第三节。
如果不需要xfeatures2d函数，安装起来就非常简单了，直接conda install -c menpo opencv3（因为连国外的源，所以看网速、看运气），网上说这个装个以后可以支持xfeatures2d，但是我装了以后发现是不支持的。或者打开装anaconda自带的GUI界面，搜索opencv安装，没有低版本的，所以装了以后也不支持xfeatures2d。
参考：Win10安装OpenCv 3.4.2.16（环境：Anaconda3+Python3.7）_慎终君的博客-CSDN博客
备选方案：如果安装不成功，但是有成功的环境，可以考虑复制环境
参考：python 安装移动复制第三方库_Bruce小鬼的博客-CSDN博客_python库复制到其他电脑
第三方库的安装路径：\Python37\Lib\site-packages
或者 在环境中env/你的环境名称/7\Lib\site-packages
3. 虚拟环境配置（Python3.7）
参考：什么是虚拟环境、为什么使用虚拟环境、Anaconda创建、激活、退出、删除虚拟环境 - 悦悦的小屋 - 博客园
终端中输入创建虚拟环境
conda create -n your_env_name python=3.7激活虚拟环境：
activate your_env_name(虚拟环境名称)此时使用python --version可以检查当前python版本是否为想要的（即虚拟环境的python版本）
在虚拟环境中安装Spinnaker SDK:
先cd到保存.whl文件的目录下，再pip安装：
cd D:\下载\spinnaker_python-2.6.0.160-cp37-cp37m-win_amd64
pip install spinnaker_python-2.6.0.160-cp37-cp37m-win_amd64.whl到此完成SDK的安装。
总结：
要是实现基于FLIR相机的开发，
- 要首先建立一个python3.7的虚拟环境；
- 如果需要使用opencv中的特征提取（比如SURF等功能的话），一定要安装OpenCV3.4.2.16版本
- 最重要的 ，要安装FLIR提供的驱动和三方包，才能读取相机，并调用官方SDK。