FLIR相机测总结

1. 相机在ImagePtr格式转opencv，参考链接：VS 2017 + OpenCV + Spinnaker SDK（PointGrey） 配置

   //ImagePtr convertedImage = pResultImage->Convert(PixelFormat_Mono8, HQ_LINEAR);
   ImagePtr convertedImage = pResultImage->Convert(PixelFormat_BGR8, HQ_LINEAR);
   					
   int cvFormat = CV_8UC3;
   unsigned int XPadding = convertedImage->GetXPadding();
   unsigned int YPadding = convertedImage->GetYPadding();
   unsigned int rowsize = convertedImage->GetWidth();
   unsigned int colsize = convertedImage->GetHeight();
   cv::Mat cvmat;
   cvmat= cv::Mat(colsize + YPadding, rowsize + XPadding, cvFormat, convertedImage->GetData(), convertedImage->GetStride());
   cv::imshow("cvMat", cvmat);
   //waitKey(0);
   if (waitKey(1) == 27)//按ESC键
   {
   	cout << "Program Stopped！" << endl;
   	result = -1;
   }
2. 注意显示图像waitKey(1)时间不要太长，不然会产生显示延迟，最好在SpinView软件中设置固定帧率，自动帧率会跳到很高，且不稳定。
3. 使用过程中的增益曝光白平衡等参数最好设置固定的，避免设置自动调节。参数设置时有些是可以相机在线调节，部分参数如采集图像尺寸需要关闭相机调节。
4.  USB3.0的相机注意要插到主机USB3.0的接口，不然受带宽传输限制会出现帧率太低的问题。
5.  网口相机在Ubuntu下设置需要开巨帧，mtu 9000，需要设置相机IP和电脑IP处于同一网段。参考链接：Ubuntu16.04 + FlyCapture 开发总结