STM32F4工程--IO口--按键控制点灯程序（库函数）

----芯片：STM32F429IGT6

本文章介绍使用STM32F4单片机，利用按键控制LED灯的亮灭，通过按键和LED的控制，达到学习单片机IO口配置的目的。本文章的工程链接如下，可自行保存。

链接：https://pan.baidu.com/s/1lfhJiBIoiZuD_DldKdFwRw
提取码：p5i1

1、STM32F4单片机IO的基本知识

STM32F4单片机， IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 ------用于检测模拟信号

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入------可以做KEY的按键输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入------内部连接有下拉电阻

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入------内部连接有上拉电阻

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

（在这就说着一个知识吧，说的有点少，大佬见笑了）

2、添加LED_KEY工程

建立一个LED_KEY.c和LED_KEY.h两个文件，放到工程的HARDWARE文件夹下，建立的办法是新建一个记事本，把名字改为LED_KEY.c和LED_KEY.h就可以了，记住把原来的.txt后缀名给他删掉。

然后在工程的HARDWARE文件下添加LED_KEY.c，然后再包含LED_KEY的路径。添加办法我想你已经知道了，（不知道的话见上一篇文章，或者上浏览器，哈哈哈）添加后的工程界面如下：（这个是我重新建了个工程，上次的工程名字不好听）

此时我们的LED_KEY.c的文件是空白的，我们先打上一行代码：#include "LED_KEY.h"

此时我们可以通过右键--->Open document LED_KEY.h来打开LED_KEY.h文件。我们先打开这个文件输入

#ifndef _LED_KEY_H
#define _LED_KEY_H


#endif

输入这个的意思是：如果LED_KEY.h第一次被引用，那么_LED_KEY_H没有被定义，所以#define _LED_KEY_H和#endif 中间的头文件内容就被执行，也就是头文件内容被定义。那么如果led.h第二次被引用，由于_LED_KEY_H 已经被第一次引用时定义了，所以不会执行#define _LED_KEY_H 和#endif 中间的头文件内容，也就是不会重复定义头文件内容。

在mian.c文件上方添加代码#include "LED_KEY.h"，表示引用该文件

3、添加代码

在LED_KEY.c下加入以下代码：

#include "LED_KEY.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();           //开启GPIOB时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PB0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//PB0置1，默认初始化后灯灭
}

void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟
 
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PA0
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //下拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    
}

在LED_KEY.h下加入以下代码：

#ifndef _LED_KEY_H
#define _LED_KEY_H
#include "sys.h"    //包含头文件

#define LED PBout(0)   //定义LED0
#define KEY_LED   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)  //KEY_LED按键PA0

void LED_Init(void);  //LED灯初始化函数
void KEY_Init(void);  //按键初始化函数

#endif

在main.c下加入以下代码：

#include "sys.h"
#include "LED_KEY.h"
int main(void)
{
    HAL_Init();                     //--初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //--设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //---初始化延时函数	
	KEY_Init();//------------------------按键初始化函数
	LED_Init();//------------------------LED初始化函数
		
    while(1)
    {		
      if(KEY_LED==1)
		{						
		delay_ms(10);
		    if(KEY_LED==1)
			 {					
			 LED=!LED;	
			 }				
		}
		
	}
}

4、主要代码解释

1、main.c 下函数解释

KEY_Init(); LED_Init();这两个函数是声明，想必大家都懂，函数使用前需要声明一下。

while（1）{ } 这里面的函数也特别简单，检测按键是否被按下，如果按下就LED灯亮灭翻转一下。

2、LED_KEY.c 下函数解释

IO口初始化如下

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; 这个是GPIO的结构体函数

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); 这个是时钟函数，使用时选对应时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; 选择第几口

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 选择输出方式

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; 这里选择上拉还是下拉，

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; 选择输出的翻转速度

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

3、LED_KEY.h 下函数解释

PBout(0) PB0的输出状态，PBout(0) =1；表示PB0口输出高电平，PBout(0) =0；表示PB0口输出低电平。
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) 读取PA0的引脚状态

void LED_Init(void); //LED灯初始化函数声明
void KEY_Init(void); //按键初始化函数声明

5、补充

1、这里的按键为电阻下拉，LED灯为电阻下拉。

2、这里的按键为PA0口，LED灯为PB0口。

3、我为什么在每个文件里都包含#include "sys.h" 答：我把所有的头文件都放到了sys.h下，之后其他文件只引用这一个文件就可以包含sys.h下的所有头函数。（这也是一个小技巧，可以使用一下）

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