步骤一：使能时钟
首先在数据手册中找到寄存器映像，找到复位和时钟控制（RCC）的初始地址为0x40021000，由于GPIOB是挂在APB2总线上，找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC-APB2ENR）,偏移地址为0x18，所以RCC-APB2ENR具体地址为0x40021018,其中IOPBEN，端口B的时钟使能是在位3，置一开启，所以*(unsigned int*)0x40021018 |= ((1)<<(3))为开启GPIOB的时钟。(unsigned int*)0x40021018是把0x40021018强制转换成指针类型，指针是专门用来存放地址的，(unsigned int)0x40021018意思是(unsigned int*)0x40021018该地址上存放的变量，(unsigned int)0x40021018 |= ((1)<<(3))的意思是将这个地址上的变量的第三位置一，其余位不变。
步骤二：配置I/O输出模式，即输入还是输出
首先在寄存器映像找到GPIO端口B，初始地址为0x40010c00,然后在找到GPIOB下的CRL寄存器，其偏移为0x00，如何使配置为推完输出（0001），则*(unsigned int*)0x40010C00 |= (1<<(4*5))是将PB5设置为推完输出模式。
步骤三：控制I/O输出高低电平
这个是由GPIOB下的ODR寄存器控制的，ODR寄存器偏移量为0x0c，(unsigned int)0x40010C0C &= ~(1<<5)设置PB5为低电平。