1.初始化IO口为输入，设置IO口状态
2.开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
3.开启与该IO口相对的线上中断事件，设置触发条件
4.配置中断分组（NVIC），并使能中断
5.编写中断服务函数
stm32 IO口作为中断输入
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转载自blog.csdn.net/weixin_39587748/article/details/82226018
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