我还是想真正做出摄像头+VINS的无人机定点飞

这样才拿得出手，才说得出来，不然什么工作都是T265做了没什么意义，就只是拿树莓派传个数据，别人可能也觉得没什么。

我决定再大战一个星期，看看可不可以实现。

也直接上TX2

。