MODBUS通信模式最主要有两种：
RTU模式和ASCII模式。
RTU模式：
地址码 功能码 数据 校验码 一字节 一字节 n字节 两字节(CRC) 从机都有相应的地址码，便于主机识别。其中数据已帧为单位进行数据传输，每帧最长为252字节，最短为0。如果一byte数据的传输时间为T,那么每两帧之间的间隔最小应该要大于3.5T,否则从机不能分辨这是两帧。第二,同一帧连续的两个数据之间的间隔时间不能超过1.5T,否则节点会认为这一帧数据不完整,这说明我们在modbus传输的时候要使能一个定时器的工作。
ASCII模式：
起始 地址码 功能码 数据 校验 回车换行 字符 ':'（冒号） 两字节 两字节 0到2 * 252字节 两字节（LRC校验） 两字节（CR,LF) 帧的起始一字符 ' : '冒号开始，结束为回车换行，其对应的16进制可以到ASCII表中进行查询。字节间传输的间隔时间不能大于1s,大于1s认为这一帧数据丢失.同样我们可以计算出来ASCII帧的最大长度是513字节。
RTU使用CRC校验，ASCII使用LRC校验。
正确的应答格式：
地址码 功能码 数据码 校验 从机自己的 与发送的保持一致（范围：0x00-0x7f) 根据功能需求 校验码
错误应答：
功能码加0x80,原本功能码最高位不会为1，加0x80最高位为1，判断出错，数据位的异常码可以知道大概是什么错误。
地址码 功能码 数据码 校验 从机自己的 与发送的保持一致（范围：0x00-0x7f) + 0x80 异常码 校验码
异常码：
功能码：
0x01: 读线圈寄存器（可读可写线圈）
0x02: 读离散输入寄存器（可读不可写线圈）
0x03: 读保持寄存器（可读可写寄存器）
0x04: 读输入寄存器（可读不可写寄存器）
0x05: 写单个线圈寄存器（可写单个线圈不可读）
0x06: 写单个保持寄存器（可写单个寄存器不可读）
0x0f: 写多个线圈寄存器（可写多个线圈不可读）
0x10: 写多个保持寄存器（可写多个寄存器不可读）
01H-->读线圈寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 01 00 20 00 05 FD C3 响应 01 01 01 15 90 47 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始读取，00 05 读取5个寄存器。
响应数据：01，只有5个寄存器，小于8,5/8=0，加1，所以为1，假设有9个，则为02，以此类推。15，二进制：00010101，在5个寄存器中有3个处于开的状态，在此功能下只能读取从机状态。
02H--->读离散输入寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 02 00 20 00 05 B9 C3 响应 01 02 01 02 20 49 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始读取，00 05 读取5个寄存器。
响应数据：01，只有5个寄存器，小于8,5/8=0，加1，所以为1，假设有9个，则为02，以此类推。02，二进制：00000010，在5个寄存器中有1个处于开的状态，在此功能下只能读取从机状态。
03-->读保持寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 03 00 14 00 03 45 CF 响应 01 03 06 00 14 00 1E 00 00 71 70 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始读取，00 05 读取3个寄存器。
响应数据：06，后面有6位，00 14，发送的数据0x14,00 1E发送的数据0x1E,00 00发送的数据0X00。
04--> 读输入寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 04 00 14 00 03 F0 0F 响应 01 04 06 00 14 00 1E 00 00 30 96 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始读取，00 05 读取3个寄存器。
响应数据：06，后面有6位，00 14，发送的数据0x14,00 1E发送的数据0x1E,00 00发送的数据0X00。
05-->写单个线圈寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 05 00 20 00 00 CC 00 响应 01 05 00 20 00 00 CC 00 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始写入，00 00 写入值。
响应数据：跟发送的一样。
06-->写单个保持寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 06 00 01 00 03 XX XX 响应 01 06 00 01 00 03 XX XX 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始写入，00 03 写入值。
响应数据：跟发送的一样。
0F-->写多个线圈寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 0F 00 14 00 03 01 00 CC 00 响应 01 0F 00 14 00 03 CC 00 发送数据：读取地址：00 20，从0x20处开始写入，00 03 写入3个值，01,3小于8,00，写入的3个数据都为0。
响应数据：00 14，写入地址，00 03,3个数据。
10-->写多个保持寄存器
地址码 功能码 数据 校验 发送 01 10 00 34 00 02 04 0C 02 12 45 XX XX 响应 01 10 00 34 00 02 XX XX 发送数据：读取地址：00 34，从0x34处开始写入，00 02 写入2个值，04后面有4位，0C 02和12 45都为数据。
响应数据：00 14，写入地址，00 02,2个数据。
CRC校验：
