嵌入式通信协议【Modbus】Modbus功能码的详细描述

一、读功能码

1、 01 (0x01)读线圈

在一个远程设备中,使用该功能码读取线圈的 1 至 2000 连续状态。请求 PDU 详细说明了起始地址,即指定的第一个线圈地址和线圈编号。从零开始寻址线圈。因此寻址线圈 1-16 为 0-15。

根据数据域的每个比特将响应报文中的线圈分成为一个线圈。指示状态为 1= ON 和 0= OFF。第一个数据字节的 LSB(最低有效位)包括在询问中寻址的输出。其它线圈依次类推,一直到这个字节的高位端为止,并在后续字节中从低位到高位的顺序。

如果返回的输出数量不是八的倍数,将用零填充最后数据字节中的剩余比特(一直到字节的高位端)。字节数量域说明了数据的完整字节数。

format,png

将输出 27-20 的状态表示为十六进制字节值 CD,或二进制 1100 1101。输出 27 是这个字节的MSB,输出 20 是 LSB。

通常,将一个字节内的比特表示为 MSB 位于左侧,LSB 位于右侧。第一字节的输出从左至右27 至 20。下一个字节的输出从左到右为 35 至 28。当串行发射比特时,从 LSB 向 MSB 传输:20 . . .27、28 . . . 35 等等。

在最后的数据字节中,将输出状态 38-36 表示为十六进制字节值 05,或二进制 0000 0101。输出 38 是左侧第六个比特位置,输出 36 是这个字节的 LSB。用零填充五个剩余高位比特。

注:用零填充五个剩余比特(

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_43445867/article/details/130694359