长假刚过，北京街头又迎来新风景——百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放！这是自动驾驶一个里程碑式的事件。

根据百度Apollo阿波罗智能驾驶官方消息，10月10日起，北京用户通过百度地图及Apollo GO APP可以一键呼叫免费搭乘体验百度自动驾驶出租车服务Apollo GO。

在此前发布的半年报中，百度已经透露，百度Apollo在北京、长沙和沧州的自动驾驶出租车运营范围扩展至市中心街道等更复杂的路况区。此外，占地面积13500平方米、全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地Apollo Park在北京建造完成。

据最新消息，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。北京也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。

Apollo自动驾驶车队

通过百度地图呼叫Apollo Robotaxi

除了百度地图App外，百度Apollo还推出了独立App“Apollo GO”作为体验自动驾驶出租车的直接入口——不仅能够为用户智能推荐附近上车点，还能显示用户到推荐起点的导航路线，引导用户更快到达乘车点。同时，Apollo GO也优化了终点的选点，除了列表里的站点，更支持地图自由选择终点。

官方活动通知

2019年12月，百度Apollo获得北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，获颁40张载人测试牌照。

刚刚结束的百度世界2020大会中，Apollo在北京首钢园区完成了全球首次全无人驾驶直播。根据百度创始人、董事长李彦宏的预测，自动驾驶5年后可全面商用。李彦宏表示，通过测算，以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能够提升15%至30%的通行效率，从而为GDP贡献2.4%至4.8%的增长。

如今，百度自动驾驶已经加速上路，更多玩家也在急速加入这次科技大赛。

就在10月12日，中国电动汽车百人会、中汽数据、腾讯将正式发布三方联合撰写的《中国自动驾驶仿真蓝皮书（2020）》，该书系统介绍了自动驾驶仿真技术和应用现状，展望仿真测试平台未来的发展方向。

在以推动技术落地为核心目标的自动驾驶下半场突围赛中，虚拟仿真也成为行业玩家竞争的新高地。腾讯、百度、阿里、华为等国内科技企业相继投入自动驾驶虚拟仿真技术研发，实现了技术的快速迭代更新。同时，国家发布一系列政策将虚拟仿真列为自动驾驶研发的重点技术，各大智能网联测试场也开始逐步建设完善虚拟仿真测试能力。

随着自动驾驶商用启动和规模化加速，更多上市公司结盟头部玩家，成为自动驾驶朋友圈的一员。

高鸿股份（000851）5月公告，拟与百度签订《百度 Apollo 智能交通生态合作框架协议》，公司在投资者互动平台的最新回复称，百度Apollo已经落地的车路协同项目中采用了大唐高鸿的模组，公司与多家车企及汽车电子厂商积极开展合作，但模组从正式供货到量产车上市一般需要1-2年时间。

框架协议公告截图

千方科技（002373）曾与百度签署战略合作协议，公司是百度Apollo无人车的合作伙伴，共同探索车路协同。在沧州等地的百度Apollo自动驾驶与车路协同项目中，公司部署落地的RSU等产品及解决方案与百度方案深度融合协同，实现了信息预警、交通数据服务等功能的落地。

高新兴（300098）和百度在智能交通生态方面达成战略合作伙伴关系，公司凭借多年在车联网和智能交通领域深耕多年的经验优势，掌握5G、C-V2X、大数据、人工智能等核心技术，结合百度Apollo自动驾驶技术和城市大脑的领先优势，双方联合提供关于车路协同、智能信控、智能网联、自动驾驶的整体解决方案，共同推动市场。

雷科防务（002413）通过投资者互动平台表示，公司产品是第一个加入百度Apollo硬件开发平台的国产毫米波雷达产品，也是国内首个完成与Apollo适配的国产毫米波雷达。

路畅科技（002813）是百度无人驾驶的首批合作伙伴之一，并先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成了战略合作。

体验百度无人车

12日早间，新浪科技到达海淀区自动驾驶叫车点稻香湖地铁站北进行乘车体验。

Apollo Go初体验

15分钟叫到车、9km用时20分钟

选择的体验点在稻香湖地铁站北，在16号线稻香湖地铁站下车后，需步行1km才能到达限定的上车点。

据了解，稻香湖地铁站北上车点所在的路线是海淀区开放自动驾驶测试道路中的一部分，今年6月30日，海淀中关村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放，测试道路由原来3条、19.4公里扩增至52条、215.3公里，小马智行、百度、滴滴、奥迪、北汽等已经取得北京市自动驾驶载人测试牌照的无人驾驶车辆可以在北清路、温阳路、温北路等路上开跑。

到达上车点后发现，Apollo车队数量相对有限，在海淀区稻香湖地铁站北-温阳路地铁站B口-稻香湖酒店区域内，循环有4辆左右百度自动驾驶车辆。中间能看到小马智行自动驾驶测试车辆驶过。

期间，新浪科技在稻香湖地铁站北上车点，用百度地图和Apollo Go两个App同时进行约车（最多可选2人乘车），15分钟左右约到车，1分钟左右车辆到达站点。

上车后，由于副驾驶位放置有工具箱，安全员要求乘客在后排就座，随后安全员确认乘客手机尾号，乘客用约车App扫描前排座椅后显示屏上的二维码确认开始行程。

同时，安全员会要求乘客不能拍照和拍摄视频，车辆内也贴有相关提示。

据车内显示屏显示，从稻香湖地铁站北到温阳路地铁站，试乘全程9km，用时20分钟，最高速度不超过60km/时，在乘客面前的显示屏上可以看到包括目的地、时速、路线、路况以及预计用时等信息，同时还可以看到周围汽车、行人的位置。

不过，从稻香湖地铁站北到温阳路地铁站实际驾驶路线只有2.2km左右，此次试乘路线进行了特殊设置，有一定路程绕行。

在试乘过程中，新浪科技观察到安全员在车辆运行时双手掌心朝上放在方向盘下方，虚握方盘，不过全程未对车辆进行操控。车辆行驶平稳，在跟车时始终保持安全距离，此次试乘中没有出现超车、违反交规等情况，也未遇到车辆或行人突然横穿马路等危险情况，起步和刹车较为平缓，总体来说乘车体验比较舒适。

到达目的地后，同样需要用App扫码确认结束行程，乘客可在App中对行程进行评价。

乘客：感觉还行，但限定点对点运行很不方便

据新浪科技观察，在稻香湖地铁口北和温阳路地铁站B口两个乘车点，前来体验的乘客并不多。

其中，每位用户呼叫车辆等待时间不同，也有几位乘客在等待了5分钟就叫到了Apollo GO，而另一位乘客从10点至11点不间断通过百度地图或Apollo GO呼叫，并没有得到响应。

12日早间10点11分，一位乘客正在在稻香湖地铁站北指定上车点等待Apollo GO接单。该乘客表示，此前已经叫到了一单，但是安全员打电话表示车辆距离乘客位置稍远，建议乘客重新下单。

“其实也不算太远，其实我等两分钟也就到了。我取消了之后就一直叫不到了。”在等待了近10分钟后，这位乘客再次被接单，车辆自动驾驶安全员随即电话联系乘客，表示马上到达。根据该乘客展示的打车页面显示，此辆自动驾驶车为黑色林肯，距离上车点3.4公里，预计6分钟到达。

另一位刚刚从百度Robotaxi下车的乘客告诉新浪科技，自己从温阳路地铁站乘坐到稻香湖地铁站北，全程感觉还可以，基本上都是无人参与，有时候拐弯时，安全员的手会虚握方向盘。

第二位下车的乘客告诉新浪科技，自己在温阳路地铁站看到停了3辆百度自动驾驶车，整条路上车辆不多，一直虚摸方向盘。

“目前是限定的上下车地点，点对点运行，就很不方便。从温阳路地铁站过来(稻香湖地铁站)行驶距离挺长，比地铁花费的时间要长，行驶了20分钟。其实我平时打车也可以走较近的一条路，百度选择这条路线测试可能是因为人少。”

而第三位乘客则告诉新浪科技，自己在叫车过程中出现了定位偏差问题，地图上显示其位置在终点，其实乘客所在位置在起点。

“第一次体验，感觉还行，这个车的自动驾驶基本成熟，在拐弯等关键情况下安全员会辅助。不过速度很慢，感觉只有30km/h。”

第三位乘客同时也提到，此次试乘鸡肋的地方在于，从一个站点到达目的地后，要想再次叫一辆Apollo GO返回上车点难度就加大了，需等待很长时间。

最终，这位乘客叫了辆滴滴返回上车点。

“自动驾驶推广的前提是所有人教科书式遵守交通规则”

“完全的自动驾驶可能得20年吧，最快也得10年。”

在提到去安全员的全自动驾驶时，上述第三位乘客表示。他认为，自动驾驶是个趋势，但是要完全实现，还需要很长一段路要走。

一位滴滴司机就告诉新浪科技，在北京的路况来看，目前还不太靠谱，“我胆子大，但是还是不敢坐。”

他认为，自动驾驶车上路后，行人必须得遵守交通规则，否则无人车是寸步难行的，“因为一些行人和外卖车不遵守交通规则，特别是过红绿灯，根本不管交通规则。自动驾驶车辆感应到行人后只能走走停停，一直等，不像我们人类司机，能过就赶紧过。”

这位滴滴司机表示，“除非行人全部遵守交通规则，教科书式过马路，以及所有的摄像头都到位了。否则寸步难行。一些特殊的地段，比如老胡同里面就更不可能了。”

不过，他也坦言，高科技的力量是不可想象的。“当然，高科技咱得相信。早年的可视电话可是完全没想到，我拿个摩托罗拉V8088，觉得相当厉害了，后来没想到还能出现可视电话，能视频连线看到人。”

目前来看，自动驾驶出租车上路载客正在迎来向好的趋势，但整体进展较慢，面临诸多挑战，比如技术突破、成本、极端天气、政策、复杂路况应对等。自动驾驶出租车未来几年也只能解决一部分需求。

在上个月的世界人工智能大会上，百度提出“5G云代驾”的无人驾驶配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务。

不过，目前5G云代驾技术成熟度还需要验证，公众要体验到没有安全员的自动驾驶车辆还需要较长一段时间。

总的来说，从此次体验来看，百度开放的Apollo GO还是以体验为主，由于叫车等待时间久、行驶缓慢、限定点对点运行、车辆数量无法满足需求等原因，还未上升到解决出行需求的层面。

百度Apollo不断推进自动驾驶“进度条”，但技术成熟仍需要突破，真正实现出行服务还为时尚早。

编辑 | 陈静岚

校对 | 钟妙莉

审核 | 黄晓明

来源 | 上海证券报、新浪科技，5G产业圈综合整理。