从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-2-数据集
从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录
本人调试环境
ubuntu18.04
pcl 1.9
glog
ceres 1.4
g2o
库安装
详情按照任乾老师的博客
使用解压好的bag文件进行测试
roscore
rviz
选择 display_bag.rviz
在这里插入代码片
rosbag play kitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag
等待片刻会出现结果
