第十六届（2021年）全国大学生智能汽车竞赛规则已发布，沁恒微电子很荣幸成为大赛的赞助商之一。本次大赛推荐使用的WCH微控制器CH32V103为沁恒微电子自主研发的32位通用RISC-V架构MCU。
RISC-V指令集以其开源、简单、高效等优点迅速引起了学术界与产业界的广泛关注，沁恒微电子作为RISC-V基金会战略会员，基于USB、以太网和蓝牙等专业接口技术三线齐发，推出三款RISC-V架构微控制器，分别为32位通用系列MCU CH32V103、低功耗蓝牙系列MCU CH573、USB3.0等超高速接口系列MCU CH569，进一步拓展了RISC-V在低功耗、无线通讯、高速率传输等多种嵌入式环境下的应用，推动RISC-V架构MCU进入易用和实用的可持续商用时代。
CH32V103评估板
样片申请
为更好的支持同学们参与全国大学生智能汽车竞赛，沁恒微电子为每个参赛学校免费提供1个下载调试器WCH-Link、1块CH32V103R8T6评估板、10片CH32V103R8T6样片，委托“逐飞科技”为大家发放。
如若参赛院校根据实际使用情况需要更多芯片，沁恒将于2021年3月开辟补充申请通道，可额外再申请10片CH32V103R8T6样片。
申请链接
点击申请：
http://seekfree.mikecrm.com/O2IKbpw
申请说明
以学校为单位，开具申请函并加盖学校或二级学院公章，点击链接填写表单即可。申请截止日期为2021年6月30日。自发布日起，每隔一周进行一次申请审核和汇总，收到审核通过邮件后，请联系逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com），进行免费芯片发放。
发货时间
2020年12月底，根据申请先后陆续发货，详细时间可在审核通过后咨询逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com）。
下载调试器WCH-Link
CH32V103在开发调试过程中，需要使用沁恒专用的下载调试器WCH-Link，该款调试器既可用于沁恒RISC-V内核 MCU调试，也可用于Cortex内核MCU调试，手动切换模式即可。第十六届全向行进组和双车组都可以使用这款调试工具进行下载调试。
沁恒为每个参赛学校免费提供一个WCH-Link，同时也会开源WCH-Link的硬件原理图及PCB，并提供固件。参赛学生可自行制作或联系逐飞科技购买。
集成开发环境IDE
CH32V103的编译开发环境为MounRiver Studio，简称MRS，是一款面向RISC-V等指令的MCU集成开发环境，提供专业嵌入式项目所需的开发、调试环境，具有烧录工具及完善的项目管理功能。
下载链接：http://www.mounriver.com/
技术支持
为了更好的服务参赛同学，便于同学们进行技术交流，快速上手RISC-V架构MCU，沁恒将联合逐飞科技为同学们提供技术支持。
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技术交流专区
沁恒和逐飞为智能车竞赛参赛学生开设了专门的QQ群和沁恒微电子社区的“智能车竞赛交流专区”作为讨论平台，参赛队伍可在其中进行提问与讨论，沁恒和逐飞科技的技术支持团队将会定期进行答疑与分享。
沁恒微电子社区“智能车竞赛交流专区”：
http://www.wch.cn/bbs/forum-111-1.html
QQ群号：983308060
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拓展学习板
沁恒委托逐飞科技为参赛同学设计制作了CH32V103R8T6核心板与拓展学习板。核心板满足大赛技术要求，可直接用于参赛，主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚，方便拓展使用。
拓展学习板用于前期训练学习，主要包含的接口有：四个编码器接口（用于采集电机转速）、8路PWM接口（用于四个电机转速控制）、8位并行摄像头接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿态传感器接口（硬件SPI）、无线转串口模块接口、普通串口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载三个独立按键、两个CCD接口、一个蜂鸣器。
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