MC9S12G128 PWM(Pulse-Width Modulator)

Features:

Block Diagram:

Register Descriptions:

PWME:

PWM通道波形输出使能寄存器：

• PWMEx=0 关联的PWM输出关闭；
• PWMEx=1 关联的PWM输出使能；
• CON01 = 1:PWME0位无效，PWM0关闭，PWM1 16bit模式；
• CON23 = 1:PWME2位无效，PWM2关闭，PWM3 16bit模式；
• CON45 = 1:PWME4位无效，PWM4关闭，PWM5 16bit模式；
• CON67 = 1:PWME6位无效，PWM6关闭，PWM7 16bit模式；
• CONxx = 0:PWM0~PWM7 全部可使能且只能是8bit模式；
  注意：PWM(0,2,4,6)的使能控制与CONxx设置右关，PWM(1,3,5,7)可以设置为16bit PWM。CONxx@PWMCTL；
  
  

PWMPOL:

PWM极性控制：

• PPOLx = 0 ：beginning低电平，duty高电平；
• PPOLx = 1 ：beginning高电平，duty低电平；

PWMCLK:

PWM时钟选择寄存器：

• PCLKx = 0: PWM 时钟源使用时钟A 或 时钟B；
• PCLKx = 1: PWM 时钟源使用时钟SA 或 时钟SB；
  注意：PWM时钟选择需要与PWMCLKAB配合设置；
  
  

PWMPRCLK:

时钟A和时钟B分频系数寄存器：

• PWMPRCLK[6:4] clock B分频系数;
• PWMPRCLK[2:0] clock A分频系数;
• 0x0 : 总线时钟
• 0x1 : 总线时钟/2
• 0x2 : 总线时钟/4
• 0x3 : 总线时钟/8
• 0x4 : 总线时钟/16
• 0x5 : 总线时钟/32
• 0x6 : 总线时钟/64
• 0x7 : 总线时钟/128
  
  

PWMCAE:

PWM中间对齐使能寄存器：

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• CAEx=0,关联PWM通道左对齐输出模式；
• CAEx=1,关联PWM通道中间对齐输出模式；

PWMCTL:

PWM控制寄存器：

• CON01 = 1:PWME0位无效，PWM0关闭，PWM1 16bit模式；
• CON23 = 1:PWME2位无效，PWM2关闭，PWM3 16bit模式；
• CON45 = 1:PWME4位无效，PWM4关闭，PWM5 16bit模式；
• CON67 = 1:PWME6位无效，PWM6关闭，PWM7 16bit模式；
• CONxx = 0:PWM0~PWM7 全部可使能且只能是8bit模式；
  
  

PWMCLKAB:

PWM时钟A/B选择寄存器：

• PCLKABx = 0: PWMx时钟源使用时钟B或时钟SB；
• PCLKABx = 1: PWMx时钟源使用时钟A或时钟SA；
  注意：PWMx的时钟源设置与PWMCLK设置有关；
  
  

PWMSCLA:

CLock SA时钟频率设置:

• Clock SA = Clock A/(2*PWMSCLA)
• 如果PWMSCLA=0x00 实际值被看出最大scale值256，即Clock SB = Clock B/512;
  

PWMSCLB:

CLock SB时钟频率设置:

• Clock SB = Clock B/(2*PWMSCLB)
• 如果PWMSCLB=0x00 实际值被看出最大scale值256，即Clock SB = Clock B/512;
  

PWMCNTx:

PWMPERx:

PWMDTYx:

Function Description:

PWMx使用步骤总结：

1.PWMx工作模式设置：8bit或16bit模式；

• 8bit模式PWM0-PWM7可输出波形;
• 16bit模式PWM[1,3,5,7]可以输出波形，PWM[0,2,4,6]不可用；
• PWMCTL_CON01=1 : PWM[0,1]联结为16位PWM，PWM1使能；
• PWMCTL_CON23=1 : PWM[2,3]联结为16位PWM，PWM3使能；
• PWMCTL_CON45=1 : PWM[4,5]联结为16位PWM，PWM5使能；
• PWMCTL_CON67=1 : PWM[6,7]联结为16位PWM，PWM7使能；

2.PWMx极性设置：

• PWMPOL[7:0] PWMx极性;
• PWMPOL_PPOLx=0: PWMx低电平有效；
• PWMPOL_PPOLx=1: PWMx高电平有效；

3.PWMx对齐方式设置：

• PWMCAE[7:0] PWMx对齐方式；
• PWMCAE_CAEx=0:PWMx左对齐；
• PWMCAE_CAEx=1:PWMx中心对齐；

4.时钟A、时钟B分频系数设置：

• PWMPRCLK[6:4] CLOCK B分频系数，PWMPRCLK[2:0] CLOCK A分频系数。
• 时钟A/B频率=fBUS/分频系数A/B。

PWMPRCLK[6:4](时钟B)	PWMPRCLK[2:0](时钟A)	时钟频率
0x0	0x0	Bus clock
0x1	0x1	Bus clock/2
0x2	0x2	Bus clock/4
0x3	0x3	Bus clock/8
0x4	0x4	Bus clock/16
0x5	0x5	Bus clock32
0x6	0x6	Bus clock/64
0x7	0x7	Bus clock/128

5.PWMx时钟源配置：

• PWMCLKAB[x] = 0, PWMx CLock A;
• PWMCLKAB[x] = 1, PWMx CLock B;
• PWMCLK[x] = 0, PWMx Clock X, X|{A or B};
• PWMCLK[x] = 1, PWMx Clock SX, SX|{SA or SB};

PWM[0,1,4,5] 时钟源选择:

PCLKAB[0,1,4,5]	PWMCLK[0,1,4,5]	时钟源选择
0	0	Clock A
0	1	Clock SA
1	0	Clock B
1	1	Clock SB

PWM[2,3,6,7] 时钟源选择:

PCLKAB[2,3,6,7]	PWMCLK[2,3,6,7]	时钟源选择
0	0	Clock A
0	1	Clock SA
1	0	Clock B
1	1	Clock SB

6.时钟SA,SB频率设置：
PWMSCLA、PWMSCLB直接赋值十进制数值，（如果为0实际被看作最大比例值256）SA,SB的频率计算公式如下：

• CLock SA时钟频率设置，Clock SA = Clock A/(2*PWMSCLA)；
• CLock SB时钟频率设置，Clock SB = Clock B/(2*PWMSCLB)；

7.PWMx周期设置：

• PWMx Frequency = Clock(A,SA,B,SB)/PWMPERx；
• 寄存器 16位模式PWMPER01/23/45/67, 8位模式：PWMPER0/1/2/3/4/5/6/7;

8.PWMx占空比设置：

• Polarity=0(PPOLx=0) Duty Cycle = [(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]*100%；
• Polarity=1(PPOLx=1) Duty Cycle = [PWMDTYx/PWMPERx]*100%
• 寄存器 16位模式PWMDTY01/23/45/67,8位模式PWMDTY0/1/2/3/4/5/6/7

9.PWMx使能输出波形：

• PWMEx=1,使能PWM输出；
• 寄存器 PWME_PWME1/2/3/4/5/6/7；

示例代码：

PWM[1,3,5,7] 16位模式：

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define D_BUSCLK_FREQ   (16000000) // 总线频率 16MHz
#define D_SCI_BAUDRATE  (9600)     // 串口波特率  


/*************************************************************/
/*                       串口发送函数                        */
/*************************************************************/
void csi_send(unsigned char data) 
{
    
    
  while(!SCI0SR1_TDRE);         //等待发送数据寄存器（缓冲器）为空
  SCI0DRL = data;
}

/*************************************************************/
/*                       串口接收函数                        */
/*************************************************************/
unsigned char csi_receive(void) 
{
    
    
  while(!SCI0SR1_RDRF);          //等待发送数据寄存器满
  return(SCI0DRL);
}

/*************************************************************/
/**   定义了这个两个接口就可以使用printf函数格式化输出      **/
/**   TERMIO_PutChar                                        **/
/**   TERMIO_GetChar                                        **/
/*************************************************************/
void TERMIO_PutChar(char ch){
    
    
  csi_send((unsigned char)ch);
}

char TERMIO_GetChar(void){
    
    
  return (char)csi_receive();
}

/*************************************************************/
/*                       串口初始化函数                      */
/*************************************************************/
void sci_init(void) {
    
    
  SCI0BD = D_BUSCLK_FREQ/16/D_SCI_BAUDRATE;    // 设置SCI0波特率 busCLK/16/BAUDRATE;
  SCI0CR1 = 0x00;    //设置SCI0为正常模式，八位数据位，无奇偶校验  7:LOOPS 6:SCISWAI 5:RSRC 4:M     3:WAKE 2:ILT  1:PE   0:PT
  SCI0CR2 = 0x0C;    //允许收发数据，允许收发中断功能              7:TIE,  6:TCIE,   5:RIE, 4:ILIE, 3:TE,  2:RE,  1:RWU, 0:SBK
}



/**
* @brief 锁相环 初始化
* @param none
* @return none
*/
void pll_init(void) {
    
    
  CPMUPROT = 0x26;              //保护时钟配置寄存器
  
  CPMUCLKS_PSTP = 0;            //禁用PLL
  CPMUCLKS_PLLSEL = 1;          //选择PLL作为系统时钟源
  
  CPMUOSC_OSCE = 1;             //外部晶振使能
  while(CPMUOSC_OSCPINS_EN==0); //等待外部晶振使能

  // BUSCLK = (PLLCLK / 2)   总线频率=(锁相环频率/2)
  
  
  #if 1
  //fVOC= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1) 
  CPMUSYNR = 0x07;                                                  
  //CPMUREFDIV = 0x0F; // PLLCLK:16M  BUSCLK:8M   
  CPMUREFDIV = 0x07; // PLLCLK:32M  BUSCLK:16M   
  //CPMUREFDIV = 0x03; // PLLCLK:64M  BUSCLK:32M        
  #endif
  
  #if 0
  //fVOC配置 fVOC = 2*fREF*(SYNDIV +1)
  //CPMUSYNR = 0x45; // PLLCLK:48M     BUSCLK:24M
  //CPMUSYNR = 0x44; // PLLCLK:40M     BUSCLK:20M
  //CPMUSYNR = 0x43; // PLLCLK:32M     BUSCLK:16M
  //CPMUSYNR = 0x42; // PLLCLK:24M     BUSCLK:12M
  CPMUSYNR = 0x01; // PLLCLK:16M    BUSCLK:8M
  CPMUREFDIV = 0x81;//REFDIV基准分频器配置
  #endif
    
  CPMUPOSTDIV = 0x00;           // PLL CLOCK = VCO CLOCK / (POSTDIV + 1) 
                              
  _asm(nop);
  _asm(nop);
  
  CPMUPLL=0x10;               //锁相环调频启用,用以减少噪音
    
  while(CPMUFLG_LOCK == 0);	  //等待PLL稳定
  
  	  
  CPMUPROT = 0x00;            //关闭保护时钟
  CPMUCLKS_PLLSEL = 1;        //使能PLL
}


void pwm_init(void)
{
    
    
  
  // PWM1,3,5,7为16为PWM，PWM2,4,6,8使能无效；
  PWMCTL_CON01 = 1;
  PWMCTL_CON23 = 1;
  PWMCTL_CON45 = 1;
  PWMCTL_CON67 = 1;
  
  // PWM1,3,5,7 极性设置0:低电平有效，1:高电平有效
  PWMPOL_PPOL1 = 1;
  PWMPOL_PPOL3 = 1;
  PWMPOL_PPOL5 = 1;
  PWMPOL_PPOL7 = 1;
  
  // PWM1,3,5,7 对齐方式设置 0:左对齐，1:中心对齐
  // PWMCAE = 0xFF;  // 设置PWM0~PWM7中心对齐
  PWMCAE_CAE1 = 0; //设置PWM1对齐方式 0:左对齐，1:中心对齐
  PWMCAE_CAE3 = 1; //设置PWM3对齐方式 0:左对齐，1:中心对齐
  PWMCAE_CAE5 = 1; //设置PWM5对齐方式 0:左对齐，1:中心对齐
  PWMCAE_CAE7 = 1; //设置PWM7对齐方式 0:左对齐，1:中心对齐
  
  /**
  PWMPRCLK[6:4] CLOCK B分频系数，PWMPRCLK[2:0] CLOCK A分频系数
  时钟A和时钟B分频系数设置 时钟A/B=fBUS/分频系数A/B:
   ---------------------------------------------------------------
  | PWMPRCLK[6:4](时钟B) | PWMPRCLK[2:0](时钟A) |     时钟频率    |          
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0x0             |       0x0            |    Bus clock    |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0x1             |       0x1            |   Bus clock/2   |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0x2             |       0x2            |   Bus clock/4   |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0x3             |       0x3            |   Bus clock/8   |
  |---------------------------------------------------------------| 
  |      0x4             |       0x4            |   Bus clock/16  |
  |---------------------------------------------------------------| 
  |      0x5             |       0x5            |   Bus clock/32  |
  |---------------------------------------------------------------| 
  |      0x6             |       0x6            |   Bus clock/64  |
  |---------------------------------------------------------------| 
  |      0x7             |       0x7            |   Bus clock/128 |
   --------------------------------------------------------------- 
  **/ 
  PWMPRCLK = 0x44; // 时钟A和时钟B分频系数设置, 当值为0x4 1MHz = 16MHz/16分频系数;
  
  
  /**
  PWMCLKAB[x] = 0, PWMx CLock A;
  PWMCLKAB[x] = 1, PWMx CLock B;
  
  PWMCLK[x] = 0, PWMx Clock X,   X|{A or B};
  PWMCLK[x] = 1, PWMx Clock SX, SX|{SA or SB};
  
  
  PWM[0,1,4,5] 时钟源选择:
   ---------------------------------------------------------------
  |  PCLKAB[0,1,4,5]  | PWMCLK[0,1,4,5] |     时钟源选择          |          
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0            |       0         |      Clock A            |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0            |       1         |      Clock SA           |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      1            |       0         |      Clock B            |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      1            |       1         |      Clock SB           |
   --------------------------------------------------------------- 
   
  PWM[2,3,6,7] 时钟源选择:
   --------------------------------------------------------------- 
  |  PCLKAB[2,3,6,7]  | PWMCLK[2,3,6,7] |     时钟源选择          |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0            |       0         |      Clock A            |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      0            |       1         |      Clock SA           |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      1            |       0         |      Clock B            |
  |---------------------------------------------------------------|
  |      1            |       1         |      Clock SB           |
   --------------------------------------------------------------- 
  
  **/
  
  // PWMCLKAB
  // PWMCLK 
  // PWM1，3，5，7 时钟源设置
  PWMCLKAB_PCLKAB1 = 0; //PWM1 Clock A
  PWMCLK_PCLK1 = 0;
  
  PWMCLKAB_PCLKAB3 = 1; //PWM3 Clock SA
  PWMCLK_PCLK3 = 0;
 
  PWMCLKAB_PCLKAB5 = 0; //PWM1 Clock B
  PWMCLK_PCLK5 = 1;
  
  PWMCLKAB_PCLKAB7 = 1; //PWM1 Clock SB
  PWMCLK_PCLK7 = 1;
  
  
  // PWM SA,SB时钟频率设置
  PWMSCLA = 1; // CLock SA时钟频率设置，Clock SA = Clock A/(2*PWMSCLA)   如果PWMSCLA=0x00 实际值被看作最大比例值256，即Clock SA = Clock A/512;
  PWMSCLB = 2; // CLock SB时钟频率设置，Clock SB = Clock B/(2*PWMSCLB)   如果PWMSCLB=0x00 实际值被看作最大比例值256，即Clock SB = Clock B/512;
    
  
  // PWMx 周期设置
  // PWMx Frequency = Clock(A,SA,B,SB)/PWMPERx
  // PWM1,3,5,7 周期设置  
  PWMPER01 = 10000;
  PWMPER23 = 2500;
  PWMPER45 = 2500;
  PWMPER67 = 2500;
  
  
  // PWMx 占空比设置
  // PWMx Duty Cycle(high time as a% of period):
  // Polarity=0(PPOLx=0) Duty Cycle = [(PWMPERx-PWMDTYx)/PWMPERx]*100%
  // Polarity=1(PPOLx=1) Duty Cycle = [PWMDTYx/PWMPERx]*100%
  // PWM1,3,5,7 占空比设置
  PWMDTY01 = 1000;
  PWMDTY23 = 400;
  PWMDTY45 = 600;
  PWMDTY67 = 800;
  
  
  // TODO:使能PWM1，3，5，7 波形输出
  PWME_PWME1 = 1;
  PWME_PWME3 = 1;
  PWME_PWME5 = 1;
  PWME_PWME7 = 1;
  
  #if 0
  PWMCTL_CON01= 1;   //联结通道0,1为16位的PWM
  PWMPOL_PPOL1= 1;   //通道01的极性为高电平有效
  PWMPRCLK = 0x44;   //A时钟和B时钟的分频系数为16,频率为1MHz
  PWMSCLA  =  100;   //SA时钟频率为5KHz
  PWMSCLB  =  100;   //SB时钟频率为5KHz
  PWMCLK =0x02;      //通道01用SA时钟作为时钟源
  PWMCAE   = 0x02;   //脉冲模式中央对齐模式
  PWMPER01  = 2500;  //通道01的周期为1Hz 
  PWMDTY01  = 500;   //通道01的占空比为20%  
  PWME_PWME1 = 1;    //使能通道01
  #endif
}
  

void main(void) {
    
    
  /* put your own code here */
  
  DisableInterrupts;
  pll_init();
  sci_init();
  pwm_init();
	EnableInterrupts;

  (void)printf("************* PWM **************\n");

  for(;;) {
    
    
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

PWM[1,3,5,7]波形图:

PWM[0~7] 8位模式：

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define D_BUSCLK_FREQ   (16000000) // 总线频率 16MHz
#define D_SCI_BAUDRATE  (9600)     // 串口波特率  


/*************************************************************/
/*                       串口发送函数                        */
/*************************************************************/
void csi_send(unsigned char data) 
{
    
    
  while(!SCI0SR1_TDRE);         //等待发送数据寄存器（缓冲器）为空
  SCI0DRL = data;
}

/*************************************************************/
/*                       串口接收函数                        */
/*************************************************************/
unsigned char csi_receive(void) 
{
    
    
  while(!SCI0SR1_RDRF);          //等待发送数据寄存器满
  return(SCI0DRL);
}

/*************************************************************/
/**   定义了这个两个接口就可以使用printf函数格式化输出      **/
/**   TERMIO_PutChar                                        **/
/**   TERMIO_GetChar                                        **/
/*************************************************************/
void TERMIO_PutChar(char ch){
    
    
  csi_send((unsigned char)ch);
}

char TERMIO_GetChar(void){
    
    
  return (char)csi_receive();
}

/*************************************************************/
/*                       串口初始化函数                      */
/*************************************************************/
void sci_init(void) {
    
    
  SCI0BD = D_BUSCLK_FREQ/16/D_SCI_BAUDRATE;    // 设置SCI0波特率 busCLK/16/BAUDRATE;
  SCI0CR1 = 0x00;    //设置SCI0为正常模式，八位数据位，无奇偶校验  7:LOOPS 6:SCISWAI 5:RSRC 4:M     3:WAKE 2:ILT  1:PE   0:PT
  SCI0CR2 = 0x0C;    //允许收发数据，允许收发中断功能              7:TIE,  6:TCIE,   5:RIE, 4:ILIE, 3:TE,  2:RE,  1:RWU, 0:SBK
}


/**
* @brief 锁相环 初始化
* @param none
* @return none
*/
void pll_init(void) {
    
    
  CPMUPROT = 0x26;              //保护时钟配置寄存器
  
  CPMUCLKS_PSTP = 0;            //禁用PLL
  CPMUCLKS_PLLSEL = 1;          //选择PLL作为系统时钟源
  
  CPMUOSC_OSCE = 1;             //外部晶振使能
  while(CPMUOSC_OSCPINS_EN==0); //等待外部晶振使能

  // BUSCLK = (PLLCLK / 2)   总线频率=(锁相环频率/2)
  
  
  #if 1
  //fVOC= 2*fOSC*(SYNDIV + 1)/(REFDIV + 1) 
  CPMUSYNR = 0x07;                                                  
  //CPMUREFDIV = 0x0F; // PLLCLK:16M  BUSCLK:8M   
  CPMUREFDIV = 0x07; // PLLCLK:32M  BUSCLK:16M   
  //CPMUREFDIV = 0x03; // PLLCLK:64M  BUSCLK:32M        
  #endif
  
  #if 0
  //fVOC配置 fVOC = 2*fREF*(SYNDIV +1)
  //CPMUSYNR = 0x45; // PLLCLK:48M     BUSCLK:24M
  //CPMUSYNR = 0x44; // PLLCLK:40M     BUSCLK:20M
  //CPMUSYNR = 0x43; // PLLCLK:32M     BUSCLK:16M
  //CPMUSYNR = 0x42; // PLLCLK:24M     BUSCLK:12M
  CPMUSYNR = 0x01; // PLLCLK:16M    BUSCLK:8M
  CPMUREFDIV = 0x81;//REFDIV基准分频器配置
  #endif
    
  CPMUPOSTDIV = 0x00;           // PLL CLOCK = VCO CLOCK / (POSTDIV + 1) 
                              
  _asm(nop);
  _asm(nop);
  
  CPMUPLL=0x10;               //锁相环调频启用,用以减少噪音
    
  while(CPMUFLG_LOCK == 0);	  //等待PLL稳定
  
  	  
  CPMUPROT = 0x00;            //关闭保护时钟
  CPMUCLKS_PLLSEL = 1;        //使能PLL
}


void pwm_init(void) {
    
    
   // 1.PWMx工作模式设置, 0:8位模式，1:16位模式；
   PWMCTL_CON01 = 0;
   PWMCTL_CON23 = 0;
   PWMCTL_CON45 = 0;
   PWMCTL_CON67 = 0;
   
   // 2.PWMx极性设置，0:低电平有效, 1:高电平有效；
   PWMPOL_PPOL0 = 1;
   PWMPOL_PPOL1 = 1;
   PWMPOL_PPOL2 = 1;
   PWMPOL_PPOL3 = 1;
   PWMPOL_PPOL4 = 1;
   PWMPOL_PPOL5 = 1;
   PWMPOL_PPOL6 = 1;
   PWMPOL_PPOL7 = 1;
   
   // 3.PWMx对齐方式设置, 0:左对齐, 1:右对齐；
   PWMCAE_CAE0 = 0;
   PWMCAE_CAE1 = 1;
   PWMCAE_CAE2 = 1;
   PWMCAE_CAE3 = 1;
   PWMCAE_CAE4 = 1;
   PWMCAE_CAE5 = 1;
   PWMCAE_CAE6 = 1;
   PWMCAE_CAE7 = 1;
   
   // 4.时钟A、时钟B分频系数设置
   PWMPRCLK_PCKA = 0x06;
   PWMPRCLK_PCKB = 0x06; 

   // 5.PWMx时钟源配置：
   PWMCLKAB_PCLKAB0 = 0;  // Clock A
   PWMCLK_PCLK0 = 0;
   PWMCLKAB_PCLKAB1 = 0;  // Clock SA
   PWMCLK_PCLK1 = 1;
   PWMCLKAB_PCLKAB2 = 1;  // Clock B
   PWMCLK_PCLK2 = 0;
   PWMCLKAB_PCLKAB3 = 1;  // Clock SB
   PWMCLK_PCLK3 = 1;
   PWMCLKAB_PCLKAB4 = 0;
   PWMCLK_PCLK4 = 0;
   PWMCLKAB_PCLKAB5 = 0;
   PWMCLK_PCLK5 = 0;
   PWMCLKAB_PCLKAB6 = 0;
   PWMCLK_PCLK6 = 0;
   PWMCLKAB_PCLKAB7 = 0;
   PWMCLK_PCLK7 = 0;   
   
   // 6.时钟SA,SB频率设置：
   PWMSCLA = 10;
   PWMSCLB = 20;
   
   // 7.PWMx周期设置：
   PWMPER0 = 100;
   PWMPER1 = 100;
   PWMPER2 = 100;
   PWMPER3 = 100;
   PWMPER4 = 100;
   PWMPER5 = 100;
   PWMPER6 = 100;
   PWMPER7 = 100;
   
   // 8.PWMx占空比设置
   PWMDTY0 = 10;
   PWMDTY1 = 20;
   PWMDTY2 = 30;
   PWMDTY3 = 40;
   PWMDTY4 = 50;
   PWMDTY5 = 60;
   PWMDTY6 = 70;
   PWMDTY7 = 80;
   
   PWME_PWME0 = 1;
   PWME_PWME1 = 1;
   PWME_PWME2 = 1;
   PWME_PWME3 = 1;
   PWME_PWME4 = 1;
   PWME_PWME5 = 1;
   PWME_PWME6 = 1;
   PWME_PWME7 = 1;
   // PWME = 0xff;

}


void main(void) {
    
    
  /* put your own code here */
  
  DisableInterrupts;
  pll_init();
  sci_init();
  pwm_init();
	EnableInterrupts;

 
  for(;;) {
    
    
  
    
 
    
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}