ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
ISO11519 定义了通信速率为 10～125 kbps 的低速 CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1km。
实习中总结的CAN应该分为：底层can协议、应用层can信号流向、诊断和防盗
以下链接从CAN的定义分类到原理，是写的很好的一些博客
1.https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405730
2.https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405851
3.https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405894
https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79476186#commentsedit
https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79534483
https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79771270
