1、箕子朝鲜
公元前1122—前194，，商纣王的叔父箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，建立“箕氏侯国”，史称“箕子朝鲜”。
2、卫满朝鲜
公元前194年～前107年，燕王卢绾部将燕国将军卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”。
3、四郡
①汉武帝在元封二年（公元前109年），武帝派兵征服卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。
②公元前82年，真番、临屯二郡撤销，玄菟郡北迁今中国境内，朝鲜半岛北部就归乐浪郡管辖。
③313年，因西晋崩溃、中原大乱，据有乐浪、带方二郡的张统率千余家迁到辽西投靠慕容廆，中原王朝管辖朝鲜半岛北部的郡县体制至此瓦解
4、丽济争雄
①高句丽起初为部落联盟，在公元2世纪基本具备了国家政权的结构，并逐渐向南扩张，征服了原属乐浪郡的东濊、沃沮等部族，势力范围涵盖了朝鲜半岛东北部。
②一支扶余部落南迁朝鲜半岛的汉江流域，加入了马韩部落联盟，成为马韩54“国”中的“伯济国”。据推测，在公元3世纪中叶成为马韩部落联盟的新盟主，并逐渐由部落过渡为组织严密的国家政权，也就是百济。
③百济近肖古王于371年在平壤城大败高句丽，杀高句丽故国原王。兼并了马韩残余部落，将朝鲜半岛西南部的荣山江流域并入版图，进入了全盛时期。
④391年，好太王成为新任高句丽君主，在他的励精图治下，百济与高句丽的实力对比迅速逆转，迫使百济臣服，国势步入全盛。
⑤427年，高句丽长寿王将都城从鸭绿江西岸的国内城迁至朝鲜半岛浿水（大同江）流域的平壤城，标志着高句丽的重心南移至朝鲜半岛。
5、新罗崛起
①新罗的前身为辰韩12“国”中的“斯卢国”。公元3世纪以后，“斯卢国”不断膨胀，逐渐统一了辰韩其他部落，到4世纪后期初步形成了金氏世袭的国家政权。起初其国名的汉字标记有斯卢、徐罗伐、斯罗、新罗等，到503年正式确立国名为“新罗”。
②在高句丽与百济的对峙中，新罗在4世纪末臣服于高句丽，借助高句丽军队驱逐了入侵的倭人，缓解了百济、伽倻对新罗的威胁。
③随着高句丽迁都平壤、重心南移，对百济、新罗构成严重威胁，新罗又在433年与百济结盟，对抗高句丽。
④475年，高句丽攻占百济都城汉城（慰礼城），杀百济盖卤王，势力扩展至汉江流域，百济被迫南迁至锦江流域的熊津（538年迁都泗沘）。
⑤6世纪，百济圣王遂联合新罗，于551年夺取了高句丽所占据的汉江流域，然而新罗撕毁与百济的同盟，蚕食整个汉江流域。554年，百济圣王亲征新罗，败亡于管山城（今韩国忠清北道沃川郡）。562年，新罗彻底吞并了伽倻，同时还北伐高句丽，将势力扩展至咸镜南道，与高句丽、百济构成势力均衡。至此，“海东三国”的格局完全形成。
6、三国统一
①589年，隋朝统一中国，“海东三国”均向隋称臣。
②612年至614年，隋发动了三次高句丽战争，但未能征服高句丽。
③645年，唐太宗亲征高句丽（借高句丽发生渊盖苏文弑君事件），新罗亦发兵夹击，但因战局不利，唐军撤走，百济则趁机夺取新罗70余城。
④650年，新罗开始奉唐“永徽”正朔，并改穿唐朝衣冠，希望换取唐朝对朝鲜半岛的出兵。
⑤660年，唐朝出兵朝鲜半岛，在新罗的配合下，先灭百济，668年灭高句丽，设安东都护府于平壤。⑥其后新罗文武王金法敏欲夺取百济故地，与唐朝发生冲突（唐罗战争），因唐朝忙于同吐蕃作战，故对朝鲜半岛采取收缩政策，于676年内迁安东都护府，使新罗得以统一大同江以南的朝鲜半岛。
7、统一新罗时代
①676年至892年为朝鲜半岛历史上的统一新罗时代。在公元8世纪前半期（圣德王至景德王时）达到巅峰。
②从768年的大恭大廉之乱到874年近宗之乱，新罗在百余年时间里发生9次内乱，更迭了13位国王，其中4位国王死于内乱，新罗由此一蹶不振。
③892年，随着尚州豪族甄萱起兵，朝鲜半岛局势逐渐失控，统一新罗时代落下帷幕。
④892年~936年，朝鲜半岛经历了短暂的“后三国时代”，统一新罗分裂成新罗、后高句丽、后百济。
8、高丽时代
①918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被下属拥立为王，迁都开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。
②958年高丽光宗接受中国人双冀的建议，实行了科举制度，而高丽成宗的官制改革也基本上照搬了唐、宋官制。
③993年，1010年，1018年契丹三次入侵高丽，经过三次战争，契丹不再向高丽要求土地或实质性的臣服，高丽也尊奉契丹为名义上的宗主国，不再接受宋朝册封。
④高丽契丹战争结束后，高丽进入和平发展时期，在11世纪中叶（高丽文宗时期）进入全盛。
⑤1126年，高丽向金称臣，并趁机夺取原属辽朝的保州，改称义州，将疆域拓展至鸭绿江下游沿岸，另外在高丽肃宗时，耽罗正式并入高丽版图（后称济州）。
⑥1170年发生武臣政变，大杀文官贵族，废黜高丽毅宗，建立武臣政权，延续百年之久。
⑦1231年至1273年，元朝（蒙古）先后九次征伐高丽，最终高丽投降，成为元朝的征东行省，此后高丽活在蒙古的殖民统治之下近百年。
⑧公元1356年恭愍王利用元末农民起义铲除境内元朝势力，摆脱元朝控制，并向北开拓大片疆域。1370年接受明朝册封为高丽国王。
5、李氏朝鲜
①公元1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，将所拟国号方案“朝鲜”（箕子所建古国名）、“和宁”（李成桂诞生之地）上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋选取新国号为“朝鲜”。李成桂遂于洪武二十六年（1393）二月十五日钦奉明朝圣旨，定国号为朝鲜。史称朝鲜王朝。
②1398年发生戊寅靖社（第一次王子之乱），李成桂第五子李芳远杀害朝鲜王朝开国元勋郑道传、被立为世子的幼弟李芳硕及李芳硕胞兄李芳蕃等人。。1400年，李芳远又和四兄李芳干在开城街头展开火并，战败方李芳干被流放，史称“第二次王子之乱”。事后，定宗让位给李芳远，是为朝鲜太宗，1404年还都汉城。太宗时期，明朝下赐诰命、金印、冕服，太宗也就成为首位获得明朝册封的朝鲜国王，此后两百多年间，朝鲜王朝与明朝保持着稳定的宗藩关系。
④1450年，世宗去世，王权一度不稳固，乃至发生了癸酉靖难这种流血政变。
1455年，凭借癸酉靖难而夺权的首阳大君李瑈正式登上王位，是为朝鲜世祖。
1469年，朝鲜成宗即位，这一年《经国大典》修成，标志着朝鲜王朝的统治体制正式确立。
1494年，燕山君即位，他生性残暴，荒淫无道，大臣朴元宗、成希颜、柳顺汀等在1506年发动宫廷政变（中宗反正），废黜燕山君，立其弟晋城大君李怿即位，是为朝鲜中宗。
⑤1592年 丰臣秀吉共调动军队九个军团共20万人渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官。正式开始了对朝的侵入战争，史称“壬辰倭乱”。在明神宗的强力指挥下，李如松、麻贵先后率明军进入朝鲜援朝作战，于1597年取得最终胜利，此战是为万历三大征中的李如松、麻贵抗击日本丰臣秀吉政权入侵的“朝鲜之役””。
⑥后金及其后身清朝先后于1627年和1637年入侵朝鲜，分别是丁卯胡乱和丙子胡乱，均以朝鲜失败告终，仁祖不得不于1637年向亲征朝鲜的清朝皇帝皇太极行三跪九叩之礼，断绝与明朝的宗藩关系，使朝鲜成为清朝的属国，朝鲜王朝的衰弱也达到极点。
⑦朝鲜王朝在1678年发行了常平通宝。
18世纪，朝鲜社会基本上得到恢复，经济和文化重新繁荣，这一时期的主要君主是朝鲜英祖和朝鲜正祖，故一般将此中兴时期称为“英正时代”。
1811年爆发洪景来起义
1862年又以晋州为中心爆发了农民起义，反映出势道政治时期社会的动荡与百姓的不满。
⑧公元1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系，朝鲜从此沦为日本殖民地。
⑨1897年，朝鲜高宗离开俄国公使馆，在外部日俄势力均衡、内部有识之士呼吁的情况下，他于10月12日自称皇帝，并改国号为“大韩帝国”，与中、日平起平坐，这是朝鲜半岛历史第一个帝国，也是第一个以“韩”为正式国名的政权。
⑩1905年，随着日本在日俄战争中战胜俄国，朝鲜半岛被彻底纳入日本的势力范围。同年10月17日，日本迫使大韩帝国政府签订《乙巳条约》，剥夺韩国的外交权，使韩国沦为日本的保护国。
1907年借口海牙密使事件迫使高宗退位，并签订《丁未七款条约》，解散大韩帝国军，大力镇压义兵运动，又于1908年整肃著名抗日报纸《大韩每日申报》，破坏爱国启蒙运动。
1909年，伊藤博文被韩国志士安重根暗杀，日本要求吞并韩国的呼声随之高涨，终于在1910年8月22日签署《日韩合并条约》。8月29日，朝鲜纯宗退位，大韩帝国暨朝鲜王朝灭亡，朝鲜半岛也沦为日本的殖民地。
5、现代朝鲜
①1910年到1945年，是朝鲜半岛处于日本殖民统治的时代，在韩国，这一时期被称为“日帝强占期”。
②1945年日本投降，以北纬38度线（三八线）为界，分别由苏联红军和美国陆军接收。三八线以南由美国军事政府实行统治，以北则由苏联军事政府实行统治。
③1947年2月，金日成建立了朝鲜半岛第一个无产阶级独立政权——北朝鲜人民委员会，金日成被推选为委员长。另一面大韩民国首任总统李承晚在日本投降后回到朝鲜半岛，作为右翼势力领袖展开反托管运动，主张南部单独建国。
④1947年秋，美国在联合国提出朝鲜半岛问题，联合国通过一项决议，要求朝鲜半岛举行自由大选，选出政府后，占领军撤军。
⑤1948年，选举仅在南部举行。在选举结果的基础上，8月15日，大韩民国宣布成立，李承晚在美国的支持下当选总统。北部反应迅速。9月9日，在苏联的支持下，金日成宣布成立朝鲜民主主义人民共和国。
⑥1950年6月，北朝鲜发动了针对大韩民国政府的朝鲜战争，10月19日中国人民志愿军跨过鸭绿江，帮助朝鲜向南发动战争。经过反复的拉锯战以后，双方最终决定1953年7月27日以临时分界线（三八线）为界，“中国人民志愿军—朝鲜人民军联军”与美国主导下的“联合国军”签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区域，以监察两国在边境的军事行动。
⑦1953年7月27日韩朝双方在板门店签订休战协议后，双方不时都有小规模冲突，而双方的社会、经济发展亦迥异。