STM32 NVIC 中断优先级管理

一、NVIC 中断优先级分组

1、中断管理方法：对stm32分为四组，0~4组，同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级

2、区别：

3、中断优先级函数：

二、中断优先级设置

1、中断设置相关寄存器

2、MDK中NVIC寄存器结构体

3、对于每个中断如何设置优先级：

4、中断使能寄存组：ISER[8]

5、中断失能寄存组：ICER[8]

6、其他寄存组：

7、中断参数初始化函数