STM32内核为CM3
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
1.中断管理方法
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
（分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置）
抢占优先级 & 响应优先级区别
- 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
- 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
- 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
- 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。
PS：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
2.相关寄存器
中断设置相关寄存器
__IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组
__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组
IP[240] 寄存器组 — 控制中断优先级
中断优先级控制的寄存器组：IP[240] 全称是：Interrupt Priority Registers
- 240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。
- 每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
ISER[8] 寄存器组—使能中断
3. 32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。
4. ISER[0]的bit0-bit31分别对应中断0-31。ISER[1]的bit0-27对应中断32-59；
ICER[8]寄存器组 —失能中断
- 32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。
- ICER[0]的bit0-bit31分别对应中断0-31。ICER[1]的bit0-27对应中断32-59；
IABR[8]寄存器组 —中断激活标志位
作用：只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，如果对应位为1，说明该中断正在执行。
ISPR[8]寄存器组 —挂起中断
ICPR[8]寄存器组 —解挂中断
3.中断优先级配置步骤
系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
③ 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。
