面向车载的以太网
面向车载的以太网
和其他一般的网络一样，只是交换数据的计算机的集合。
车载网络概观
各个公司都利用自己的标准。
| 公司 | 标准 |
|---|---|
| 通用 | Class 2 |
| 克莱斯勒 | CCD(Chrysler Collision Detection) |
| 福特 | - SCP(Standard Corporate Protocol) |
| 丰田 | BEAN(Body Electronic Area Network) |
后来Bosch开发的CAN实现了行业标准。
| 年份 | 事件 |
|---|---|
| 1983 | Bosch内部开始开发 |
| 1986 | 官方宣布@美国SAE |
| 1987 | 首次CAN控制器出厂 |
| 1992 | 被梅赛德斯奔驰采用 |
| 1993 | 作为ISO11898国际标准化 |
| 1998 | 由于戴姆勒和克莱斯勒的合并等在美国也得到了普及 |
CAN概观
与之前的通信方式相比有以下优势。
| 方面 | 内容 |
|---|---|
| 低成本 | 双线、国际标准化带来的大量生产效果 |
| 高速 | 最大1 Mbps |
| 高噪声抗扰性&高可靠性 | 错误检测功能等 |
| 便于使用 | 在不影响其他节点的情况下实现节点的添加/删除 |
CAN-FD概观
为了应对CAN日益不足的近年来通信量的增加，Bosch于2012年发布CAN-FD。
| CAN | CAN-FD | |
|---|---|---|
| 最高通信速度 | 1Mbps | 8Mbps |
| 最大有效载荷 | 8个字节 | 64个字节 |
CAN-FD的优点≈CAN的优点
LIN概观
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 比CAN便宜：仅1线，使用UART | 低速：19.2 Kbps@40m |
| 数据错误检测，节点故障检测 | 最多16个节点 |
| 延迟保证 |
FlexRay概观
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 高达10 Mbps的高速通信 | 我们需要预先设计和固定整个网络 |
| 高可靠性(确保2个冗余数据通道) | 高成本 |
| 高精度的消息延迟控制 | |
| 多个拓扑对应(总线型/星型/混合型) |
MOST概观
| 优点 | 缺点 |
|---|---|
| 高达150 Mbps的高速通信 | 1处故障导致整体下降 |
| 插头和播放：设备的自我识别和自动初始化功能 | 光纤昂贵和不易弯曲 |
| 利用光纤减轻重量&抗噪声&零噪声辐射 |
车载Ethernet的种类和动向
| IEEE 802.3 100BASE-TX Ethernet | BroadR-Reach Ethernet | Reduced Pair Gigabit Ethernet |
|---|---|---|
| ～2014 | 2014~ | 2020～ |
| 100Mbps | 100Mbps | 1Gbps |
| 诊断/ECU Falsh | 驾驶辅助/信息娱乐 | network backbone |
使用例1：DoIP(通过以太网进行诊断)
使用例2：XCP on Ethernet
使用例3：驾驶辅助
使用例4：信息娱乐
使用例5：车载network backbone
