SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。
在车载网络中，某个ECU有时会需要调用实现在其他ECU上的个服务，这个时候它俩就分别扮演了client和server的角色，而SOME/IP就是实现这种远程服务调用的接口，如下图所示。
服务的远程调用
SOME/IP数据在以太网报文中的位置
从上面这个图可以看出来，SOME/IP其实是构架在传输层之上的应用层通信协议，它的内容虽然很多很杂，但本质上也就是定义了SOME/IP 包头和数据的内容而已。
从上面这个图可以看出来，SOME/IP其实是构架在传输层之上的应用层通信协议，它的内容虽然很多很杂，但本质上也就是定义了SOME/IP 包头和数据的内容而已。
SOME/IP 数据的格式
上图是SOME/IP数据的格式，除了最下面的Payload之外都属于SOME/IP的header，这里面的字段不一一介绍，只提一下Message Type [8 Bit]，它有以下几种取值：
- REQUEST （期待响应的请求）
- REQUEST_NO_RETURN（不期待响应的请求）
- NOTIFICATION（事件通知）
- RESPONSE（响应消息）
- ERROR（报错消息）
REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，RESPONSE属于同一类远程过程调用方法，当client有需求的时候，发送一个request消息，server根据这个消息类型（REQUEST或REQUEST_NO_RETURN）来决定是否发送response消息。过程如下图所示。
方法调用过程（图片来源vector网站）
NOTIFICATION属于事件通知类的服务，首先由client向server订阅服务内容，然后server向client自动发布服务内容。
Event Notification（图片来源vector网站）
Field Notification（图片来源vector网站）
NOTIFICATION又分为Event和Field 两类，这两类通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)来进行服务订阅，然后才能发布通知。区别在于，Event是某一时刻的快照，只是事件通知，而Field除了事件通知之外，还具有Getter和Setter的功能，即对信息进行读写的操作。
SOME/IP-SD可以被当作SOME/IP的一种特殊服务，前面提到过，client可以远程调用server提供的服务，或者订阅server发布的内容，那么client是怎么知道server提供哪些服务呢，就是通过SOME/IP-SD来实现服务发现过程的。
SOME/IP-SD的报文格式
从上图可见，SOME/IP-SD是一种特殊的SOME/IP格式，它对SOME/IP-SD报文中的Payload进行了定义和实现。而Message ID字段则是固定的0xFF FF 81 00。
SOME/IP-SD提供了两种动态发现服务的机制。一种是Offer Service ，由server向网络上的小伙伴告知它所提供的服务；另一种是Find Service ，由client向别人请求可用的服务。
本文只是简要介绍，不对通信过程和协议内容做过多分析。
如果大家对此部分内容感兴趣，可以参考下面这个网站，http://www.some-ip.com/
这上面有与SOME/IP相关的全部详细信息。