OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino “
简介
1.什么是OpenMV？
简单的说就是一款可编程的摄像头模组，以OpenMV国内代理–星瞳科技的OpenMV产品来说，只需要针对应用场景编写程序逻辑即可实现复杂的视觉处理功能，因为复杂的机器视觉算法已经由厂家解决了
博主手头的OpenMV型号为OpenMV3 Cam M7，30万像素，足以完成一些简单的视觉识别功能
2.OpenMV能做什么？
如上所说，简单的图像识别或更再进阶的视觉处理等，如颜色识别，形状识别，矩阵识别，机器人巡线，圆形识别，直线识别，人脸识别，眼球识别，边缘检测等
部分功能需要搭配OpenMV其他配件实现
3.学习OpenMV需要什么准备？
OpenMV搭载了microPython解释器，这就需要有些编程基础去编写程序逻辑实现功能了，即至少需要明白 if else 这些逻辑关键词，以及变量赋值简单运算等，同时对硬件的IO，串口，I2C等有一点了解
OpenMV有专属的编译平台 – OpenMV IDE，编译平台支持Python语言进行编程调试，并带有多种OpenMV示例，对于新手学习来说再好不过了
4.OpenMV不适用于哪些地方？
- 高像素任务，OpenMV（以型号OpenMV3 Cam M7为例）只有30万像素，通常使用320_240的分辨率来处理图像，OpenMV3 Cam M7采集图像采集图像分辨率最高可以达到640_480，无法获得更高的像素。（后续可能会有高像素型号发布）
- 复杂算法，比如OCR识别，车牌识别，猫狗分类，深度学习之类的。
参数
1.摄像头参数
STM32F765VI ARM Cortex M7 处理器，216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口
- 全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”
- μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来
- 一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器
- 一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器
- 一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC
- 3个 I/O 引脚用于舵机控制
- 所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)
- 一个RGB LED（三色）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）
2.目前可完成的应用
- Frame Differencing帧差分算法
- Color Tracking颜色追踪
- Marker Tracking标记跟踪
- Face Detection人脸检测
- Eye Tracking眼动跟踪
- Optical Flow光流
- QR Code Detection/Decoding二维码检测/解码
- Data Matrix Detection/Decoding矩阵码检测/解码
- Linear Barcode Decoding条形码
- AprilTag Tracking标记跟踪
- Line Detection直线检测
- Circle Detection圆形检测
- Rectangle Detection圆形检测
- Template Matching模板匹配
- Image Capture图像捕捉
- Video Recording视频录制
3.引脚定义
4.尺寸
5.规格
| 分类 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU w/ Double Precision FPU 216 MHz (462 DMIPS) Core Mark Score: 1082 (compare w/ Raspberry Pi Zero: 2060) |
| RAM Layout | 128KB .DATA/.BSS/Heap/Stack 384KB Frame Buffer/Stack (512KB Total) |
| Flash Layout | 32KB Bootloader 96KB Embedded Flash Drive 1920KB Firmware (2MB Total) |
| 支持的图像格式 | Grayscale RGB565 JPEG (and BAYER) |
| 最大支持的像素 | Grayscale: 640×480 and under RGB565: 320×240 and under Grayscale JPEG: 640×480 and under RGB565 JPEG: 640×480 and under |
| 镜头信息 | 焦距: 2.8mm 光圈: F2.0 尺寸: 1/3″ 视角: 115° 安装: M12*0.5 红外滤光片（截断红外光）: 650nm (可拆卸) |
| 电气信息 | 所有引脚均可承受5V电压，输出电压为3.3V。所有引脚都可以提供最高25mA的拉电流(source)或灌电流(sink)。在ADC或DAC模式下，P6不能承受5V电压。引脚总共可提供最高120mA的拉电流(source)或灌电流(sink)。VIN可以在3.6V和5V之间。不要从OpenMV Cam的3.3V引脚输出超过250mA的电流。 |
| 重量 | 16g |
| 长度 | 45mm |
| 宽度 | 36mm |
| 高度 | 30mm |
6.功耗
| 空闲 – 无SD卡 | 110mA @ 3.3V |
|---|---|
| 空闲 – 有SD卡 | 110mA @ 3.3V |
| 运行 – 无SD卡 | 190mA @ 3.3V |
| 运行 – 有SD卡 | 200mA @ 3.3V |
7.温度范围
| 存储 | -40°C to 125°C |
|---|---|
| 运行 | -20°C to 70°C |