参考博客：centos7 安装TensorRT
注意：
a、主要两个文件：TensorRT、pycuda包文件。
b、tensorRT需要到官网下载后解压到固定的系统文件夹下即可。pycuda则是直接使用pip安装即可。
c、加速流程：pytorch模型转换成onnx，使用自身的onnx模块即可；然后通过onnx转换成tensorrt的模型格式，大概后缀为.engine；最后就可以通过调用这个engine进行相应的加速使用。
1.安装cuda、cudnn
问题：
patchlevel.h没有那个文件
将python-devel 改为python3-devel
2.安装tensorRT
tensorRT安装官网
tensorrt
tensorrt 下载 --百度盘
tensorRT sample
TensorRT API 使用
3.安装pycuda
pycuda安装官网
或者pip3 install pycuda
将lib复制到/usr/lib64/中，sudo cp TensorRT-5.XXX/targets/x86_64-linux-gnu/lib/lib* /usr/lib64/