树莓派4B学习笔记（10）—— PWM输出

前言

有关各个函数的用法，请查看我的另一篇博客《树莓派wiringPi库函数》
有关引脚编号描述，请查看我的另一篇博客《树莓派4B学习笔记（5）—— 来个GPIO操作吧》

一、硬件PWM

树莓派硬件上仅支持GPIO1引脚输出PWM，若想在其他引脚输出PWM，则只能使用软件PWM。
下面为GPIO1引脚的硬件PWM代码，可实现GPIO1引脚的电平从低变高，再从高变低。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>  //必不可少
int main( void)
{
    
    
　　int pwm_gpio1 = 1;  //使用GPIO1
　　int i=0;
　　if(wiringPiSetup() == -1)
    {
    
    
    	printf("Init error\n");
		exit(1);
	}
　　pinMode(pwm_gpio1 ,PWM_OUTPUT);
　　printf("pwm_gpio1 is blinking...\n");    
　　for(;;)
　　{
    
    
　　　　for(i=0;i<1024;i++)
　　　　{
    
    
　　　　　　pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
　　　　　　delay(10);
　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i);    
　　　　}
　　　　for(i=1023;i>0;i--)
　　　　{
    
    
　　　　　　pwmWrite(pwm_gpio1 ,i);
　　　　　　delay(10);
　　　　　　printf("Testing is %d......\n",i);    
　　　　}
　　}
}

二、软件PWM

因为树莓派的硬件PWM仅仅支持GPIO1一个引脚，为了能让其他GPIO引脚也可以输出PWM，所以wiringPi库提供了一个软件PWM库。

编译时需要添pthread库链接 -lpthread。

下面为GPIO0引脚的软件PWM代码，可实现GPIO0引脚的电平从低变高，再从高变低。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
int main( void)
{
    
    
    int pwm_gpio0 = 0;
    int i=0;
    if(wiringPiSetup() == -1)
    {
    
    
    	printf("Init error\n");
		exit(1);
	}
    pinMode(pwm_gpio0 ,PWM_OUTPUT); // OUTPUT也可以
    printf("pwm_gpio0 is blinking...\n");    
    softPwmCreate(pwm_gpio0 ,0 ,100); //创建软PWM 初始值0 重装载值100 
    for( ; ; )
    {
    
    
        for(i=0;i<100;i++)
        {
    
    
            softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
            delay(30);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
        for(i=99;i>0;i--)
        {
    
    
            softPwmWrite(pwm_gpio0 ,i);
            delay(30);
            printf("Testing is %d......\n",i);    
        }
    }
}