PWM输出

PWM(Pulse Width Modulation)，脉冲宽度调制。

脉冲的频率由ARR控制，ARR越大频率越小；占空比由CCRx控制，CCRx越小占空比越大。

捕获/比较通道的输出部分(通道1) ：

CCER：捕获比较使能寄存器

CCMR：捕获比较模式寄存器

计数器寄存器(TIMx_CNT) 与捕获比较寄存器（CCR1）进行比较，TIMx_CCMR的OC1M控制向上捕获还是向下捕获，输出OC1erf，

TIMx_CCER的CC1P控制输出极性，TIMx_CCER的CC1E控制输出使能。