HAL库的学习 —— 串口DMA接收的使用

首先将引脚配置为串口功能：

接着配置串口的参数：

点击ADD将UART5的接收设为DMA接收方式

开启串口和DMA中断：

使用DMA接收时在串口初始化后面加入如下函数：

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, UsartType.RX_pData, RX_LEN);  
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_IDLE);

函数的功能为开启DMA接收和串口空闲中断。

自己写个串口空闲中断处理的函数并在生成代码里的中断函数调用。

#define RX_LEN 1024 

typedef struct  
{  
uint8_t  RX_flag:1;        //IDLE receive flag
uint16_t RX_Size;          //receive buf real length
uint8_t  RX_pData[RX_LEN]; //DMA receive max buffer
}USART_RECEIVETYPE;  

USART_RECEIVETYPE UsartType; 

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
    uint32_t temp;  
  
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
    {   
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);  
        HAL_UART_DMAStop(&huart5);  
        temp = huart5.hdmarx->Instance->CNDTR;  
        UsartType.RX_Size =  RX_LEN - temp;   
        UsartType.RX_flag=1;  
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,UsartType.RX_pData,RX_LEN);  
    }  
} 

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       主要原理是开启DMA接收后，串口会不断的接收数据并送到一个固定地址，但不会触发串口中断。当一帧数据接收完(一帧数据的结束会有个短时间停顿通过这个判断DMA的接收结束)这时将空闲标志位置为1，并进入空闲中断执行取数据以及重启DMA的相应操作。

       DMA的接收方式相对于串口中断接收方式比较高效，不占用CPU。用中断接收要频繁的进行出栈入栈的操作，而DMA只需等到一帧数据的结束时才进行出入栈的操作。