HAL库ADC的DMA采集

1.利用CubeMX配置ADC

（1）我这里用的是F103的芯片，配置PC4（ADC1_IN14）为检测引脚

（2）配置ADC时钟，要小于14MHz

（3）配置ADC参数，选择需要的模式，我这里只有一个通道

（4）配置DMA，数据传递为外设到存储器，单次模式（转换完成后结束，再次使用需要重新开启），循环模式（连续转换），数据位选半字，外设地址不递增，内存地址看情况（这里选递增）。

2.编程中用到的函数

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length)
//开启ADC的DMA转换，在这个函数里面，包含三个子函数HAL_ADC_Start，HAL_DMA_Start，SET_BIT(hadc1.Instance->CR2, ADC_CR2_DMA)（使能ADC的DMA功能，ADC_DMA_ENABLE）
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc)
//停止DMA的采集
注意：如果DMA采用的Normal模式，上面的两个函数都应该写进while里，如果采用的Circular模式，则只用在while外面写一次。另外，我用stm32l151芯片时，这两个函数必须成对出现才能采集到正确的数据，而用stm32f103时，则不需要使用HAL_ADC_Stop_DMA

3.代码实现

4.补充说明

如果程序阻塞在HAL_ADC_Start_DMA（）里面，可能是一直再进DMA中断，可以将DMA的NVIC使能的代码注释掉，能够解决问题