STM32基于FreeRTOS的多任务程序

任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。(由于缺少硬件，以后补充)

FreeRTOS移植

介绍

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。
这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。

应用

由于开发板是野火的指南者，所以配套的资料都由野火提供，我们只需要更改一下主函数部分完成自己的功能需求
首先我们找到目标工程文件
注意：由于工程文件路径太长，我们需要把文件重新拷贝，否则将打不开keil文件
打开后可以看到野火已经给我们写好了工程，我们只需要修改主函数即可

此时在main.c主程序下去看，包含几个部分如下：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
主函数如下

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;


static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);

static void BSP_Init(void);
int main(void)
{
    
    	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  BSP_Init();
  printf("创建多任务\r\n");
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  
                        (const char*    )"AppTaskCreate",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )1, 
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);         
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler(); 
  else
    return -1;  
  while(1); 
}
static void AppTaskCreate(void)
{
    
    
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
    taskENTER_CRITICAL();
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )2,	 
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("LED1_Task\r\n");
    
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )hello_Task, 
                        (const char*    )"hello_Task",
                        (uint16_t       )512,  
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	 
                        (TaskHandle_t*  )&hello_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("hello_Task!\r\n");
                      
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("AHT_Task\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); 
  
  taskEXIT_CRITICAL();   
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
    
    	
    while (1)
    {
    
    
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);   		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}
static void hello_Task(void* parameter)
{
    
    	
    while (1)
    {
    
    
        vTaskDelay(2000);  
        printf("hello World!\n");
            
    }
}


static void BSP_Init(void)
{
    
    
	
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config(); 
}

然后我们进行编译下载
我使用的是野火的DAP线，所以设置Debug的时候需要注意

随后就可以直接下载程序到开放板中

让我们来看一下运行结果：
（1）开放板，LED正常闪亮（由于不能上传视频，所以看着有点别扭）

（2）仿真器我们可以看到多个任务程序在同时进行