基于 stm32 的 FreeRTOS多任务程序实现
一、什么是FreeRTOS
Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。
操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快，就给人们造成了同一时刻有多个任务同时运行的错觉。
某些操作系统给每个任务分配同样的运行时间，时间到了就轮到下一个任务，比如Unix 操作系统。 FreeRTOS 操作系统则是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。
FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比uC/OSII 和 uC/OSIII 小的多。
二、AHT20数据采集原理电路绘制
在stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路
引脚图
1.绘制元器件
创建一个原理图库
点击图片中箭头所指的选项，可以添加一个原理图库到所选的工程中去
创建新器件
点击图片上箭头指向的按钮均可添加器件
绘制元器件
放置器件底板
在屏幕白板上点击”右键“，选中”放置“中的”矩形“，即可放置一个底板
放置引脚
点击图上工具栏中的管脚工具或点击右键选中“放置”里面的管脚选项即可放置引脚
使用Symbol Wizard辅助绘制元器件
2.添加原理图库
在参照上一个步骤绘制好所有需要的元器件后，我们就可以开始将我们的原理图库添加进库里备用
点击“库”窗口中的“Libraries”，在弹出的窗口中点击“安装”，选择“从文件中安装”
3.绘制采集电路
应用电路如下
在库中选中需要的元器件，双击并将它放置在原理图上
最后电路如下
三、FreeRTOS的多任务程序设计
创建多任务程序
在main.c编写程序，实现执行三个周期性任务的功能
具体程序如下：
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/*stm32头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
void Task1_led()//任务一
{
while(1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500); //延时500ms
LED1_OFF;
vTaskDelay(500); //延时500ms
}
}
void Task2_uart()//任务二
{
while(1)
{
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"HelloWorld\n");
vTaskDelay(2000); //延时2000ms
}
}
void Task3_AHT()//任务三
{
//没有硬件，无法实现
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//中断优先级设置为组4
LED_GPIO_Config(); //LED初始化
USART_Config(); //串口初始化
xTaskCreate(Task1_led,"TASK1_led",40,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(Task2_uart,"TASK2_uart",40,NULL,2,NULL);
xTaskCreate(Task3_AHT,"TASK3_AHT",40,NULL,3,NULL);
vTaskStartScheduler();//启动任务调度器，系统运行
while(1){
}
}
最终结果
