文章目录
1、蓝牙模块的调试——解决无法与设置AT命令的问题
USB转TTL模块与HC-05蓝牙模块的接线：
两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。如下图所示：
这个时候就要将转换模块连接到电脑上，然后利用串口调试助手进行蓝牙模块的调试。
1）问题1：没有搜索到串口
首先我们需要尝试设置一下AT指令，但是连接串口的时候，你可能会遇到一下的问题：没有搜索到串口，但在确保正确连线的情况下，已经正确的上电，但是没有搜索的串口的原因，可能是没有安装驱动
方法1：网上下载驱动
在网上找了一个驱动，然后进行安装再次尝试
方法2：自己更新驱动
驱动安装完成后需要重启
- 对比
安装驱动之前
安装驱动之后
2）问题2：串口打开失败–PL2303HXA自2012已停产，请联系供货商
成功安装了驱动之后又出现了一个问题，可以看到串口是可以被识别出来的，但打开失败，无法正常的使用
还是失败了，现在要解决停产的这个问题—“PL2303HXA自2012已停产，请联系供货商”
解决方法
参考链接
解决方法如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1jw1nsLGd23CagQ_dbkqu0w
提取码：vc0c
在这里下载驱动并解压
然后安装驱动
然后右键点击更新驱动程序
然后点击下一步
完成
串口测试
打开串口进行测试一下
可以正常的配对，接下来，继续进行蓝牙模块的调试
3）蓝牙模块的调试
HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
- 当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
- 当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
怎么进入命令响应工作模式？
进入命令响应工作模式有两种方法：
- 模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
- PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
什么叫做置高一次PIO11？
在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。
需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
怎么区分进了命令响应工作模式呢？
在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式，当灯慢闪两下的时候就是与手机正常连接模式。
4）AT命令
进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。
首先有一点，AT指令不区分大小写，均以回车、换行结尾。下面介绍常用的AT指令：
对于AT指令，有几点注意：
- AT+NAME?：获得设备名称，这个AT指令有很大可能性是没有返回的，因为我也看到了很多的例子……，但是其他的指令都是没有问题的，直接设置设备名称就行了；
- AT+UART?：获得串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
其默认值为：9600，0，0。
设置蓝牙参数
查看设置结果，设置成功
具体的AT指令集科研查看数据手册，需要的可以私信或者评论一下
2、手机与蓝牙模块之间的传输——解决无法连接的问题
直接将蓝牙模块与转换模块连接，再讲其连接到电脑上，蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。
此时手机打开蓝牙串口调试应用，用其来连接蓝牙模块。
正常的情况下，先在手机进行配对，然后在蓝牙串口调试应用直接输入字符串，电脑的串口上就可以成功的接受到了。
但是我在测试的时候，可以这次配对上，但是没法正常连接
1）设想1：手机的问题
蓝牙可以配对，但无法连接
尝试了一下用手机和电脑和其他手机连接，发现均不可以
而使用另外一台的华为手机则可以成功的实现与电脑进行配对。（小米手机配对失败，而华为手机配对成功）
可见是我小米手机的蓝牙配对问题。
随后我就用了华为的那台手机进行测试，竟然发现华为的手机也无法与蓝牙模块进行配对，得出了一个结论，那就是和手机无关，应该是蓝牙模块需要一些其他设置被搜寻到。
2）设想2：蓝牙模块的配置问题
查资料，发现，蓝牙模块需要被设置为从机才可以被查找，随后进行了一番尝试，首先去查AT指令集（正点原子有提供）
编写AT指令进行设置，ok表明设置成功。
查询，确实设置为从模式
但是结果还是失败了。
这就表明，我设置的蓝牙模式是没有错误的1，应该是其他的问题
3）设想3：接线的问题
对于这个问题，我觉得是不可能的，因为我可以正常的配置AT指令
4）设想4：串口调试助手的问题
不断的更换蓝牙调试助手，名字就叫 蓝牙串口，然后就可以成功连接上了
可以实现手机与串口段的信息发送
最后，成功解决，问题就出在串口调试助手上，得出的结论的就是，如果可以正常的配对，但无法正常连接的话，那就换你的手机或者是串口调试助手，因为蓝牙的兼容问题使得配对比较麻烦。
如果需要手机的串口调试助手的apk可以私信或者评论一下
3、手机蓝牙控制STM8单片机
之前的两个例子都是相比较而言比较简单的，这个例子将会涉及到程序的内容了。
实现功能：手机通过蓝牙，向STM8单片机发送消息，STM8接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这个例子，也可以修改成，手机发送特定的消息，然后，STM8单片机做出相对应的动作。比如：点亮LED等、发动电机等等。
原理就是：手机通过蓝牙传输到HC-05上，再通过串口通信和STM8通信；而之前一般都是电脑上通过USB线转串口的方式，通过串口和STM8通信。本质上没有区别的。
这个时候就应该更加深刻地体会到了本文开篇的一句话：说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。蓝牙的相关一切都被封装起来了，都不需要接触到。
知道了只是简单的串口通信，那么代码就很容易实现了
手机app的控制界面设计如下：
参考代码
/****************************************************************/
//接收单字符函数UART1_ReceiveByte()，无形参data,有返回值，返回接收到的数据
//采用查询的方法实现
/****************************************************************/
u8 UART1_ReceiveByte(void)
{
// printf("进入UART1_ReceiveByte函数...\r\n");
u8 UART1_RX_BUF; //定义接收数据暂存变量
while (!(UART1_SR & 0x20)); //等待接收标志
UART1_SR&=0xDF; //清零接收标志位RXNE
UART1_RX_BUF=UART1_DR; //取回接收到的数据
// printf("取回接收到的数据\r\n");
return UART1_RX_BUF; //返回暂存变量中的数据给调用者
}
/****************************************************************/
//初始化函数UART1_Init()，无形参和返回值
/****************************************************************/
void UART1_Init(void)
{
//1.设定通信数据位数，此处设定为8位数据位，无校验位
UART1_CR1 = 0x00;
//**************************************************
//展开UART1_CR1赋值二进制数值为：0000 0000
//含义：R8=0； 接收数据位不存在第9位
// T8=0； 发送数据位不存在第9位
// UARTD=0； 使能UART功能
// M=0； 一个起始位，8个数据位，n个停止位
// n取决于UART1_CR3中的STOP[1:0]位
// WAKE=0; UART被空闲总线唤醒
// PCEN=0： （UART模式）奇偶校验控制被禁止
// PS=0； 偶校验（校验功能未启用）
// PIEN=0； 校验中断被禁止
//*************************************************
//2.设定通信停止位位数，此处设定为1位停止位
UART1_CR3 = 0x00;
//**************************************************
//展开UART1_CR3赋值二进制数值为：0000 0000
//含义：保留位=0；必须保持清零
// LINEN=0；LIN模式被禁止
// STOP=00；配置为“00”，1个停止位
// CLKEN、CPOL、CPHA、LBCL这几位在UART3上不存在
//*************************************************
//3.配置通信波特率参数，此处配置为9600bps（16MHz频率下）
UART1_BRR2 = 0x03;
UART1_BRR1 = 0x68;
//4.使能发送和接收功能
// UART1_CR2 = 0x0C;
UART1_CR2 = 0x2C;
//**************************************************
//展开UART1_CR2赋值二进制数值为：0010 1100
//含义：TIEN=0；发送中断被禁止
// TCIEN=0；发送中断完成被禁止
// RIEN=1；接收中断开启
// ILIEN=0；IDLE中断被禁止
// TEN=1;发送功能使能
// REN=1；接收功能使能
// RWU=0；（UART模式）正常工作模式
// PIEN=0；未发送断开字符
//*************************************************
}
/****************************************************************/
//发送字符重定向函数putchar()，有形参ch,有返回值
/****************************************************************/
int putchar(int ch)
{
UART3_SendByte((u8)ch);
// UART1_SendByte((u8)ch);//将Printf内容发往串口
return (ch);
}
//接收中断服务函数
//**************************中断函数区域**************************
#pragma vector = UART1_R_RXNE_vector //0x14
__interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void)
{
if(UART1_SR&0x20){ //若UART1确实接收到了数据
UART1_SR&=0xDF; //清零接收标志位RXNE
}
cmd=UART1_DR; //取回串口数据
// printf("进入中断服务函数...\r\n");
// cmd = UART1_ReceiveString(1);
switch(cmd) //判断串口接收命令值
{
case 'a':
Motor_TurnLeft(); //左转
break;
case 'd':
Motor_TurnRight(); //右转
break;
case 'w':
Motor_GoForward(); //直走
break;
case 's':
Motor_GetBack(); //后退
break;
case 'p':
Motor_BeParking(); //停车
break;
case 'n': //功能二：实现跟随模式
//printf("模式二：实现跟随模式 \r\n");
LED1 = 1; //熄灯
Motor_BeParking();
InfraredFollow_Module();
break;
case 'b': //功能三：实现避障模式
//printf("模式三：实现避障模式 \r\n");
LED1 = 1; //熄灯
Motor_BeParking();
InfraredAvoidance_Module();
break
default:
printf("【ERROR】，没有此功能\r\n");
break;
}
}
关于中断向量号的查询可以查看这里：IAR中断向量表与中断服务函数的编写
可能会出现的问题
在通过手机设置一些按键，在电脑的串口调试助手上可能会看到中断函数会调用两次，重复的执行
但是我又换了一个串口调试助手就又没有问题了…真是头疼
