两个蓝牙模块HC-05的主从机匹配
1、HC-05蓝牙模块知识
1.1、两种工作模式：
HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
1.2、进入命令响应工作模式？
进入命令响应工作模式有两种方法：
- 模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
- PIO11 置高电平后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。
1.3、什么叫做置高一次PIO11？
在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11。
- 也就是说，第一种方法需要每发送一次AT指令按一次；
- 而第二种方式是长按的过程中上电，之后就无需再管了，直接发送AT命令即可。波特率38400。
需要注意一下，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。
1.4、怎么区分进了命令响应工作模式呢？
- 在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；
- 当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。
1.5、串口调试助手发送AT命令格式
串口软件发送给HC-05蓝牙模块AT指令 ，必须严格按照格式发送才可以（即使看不到格式情况），否则返回错误ERROR或者没有反应，格式如下两种：
1.AT+一个回车；
2.AT命令+勾选发送新行
参考如下的图片
2、AT命令
进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。
首先有一点，AT指令不区分大小写，下面介绍常用的AT指令：
| 指令名 | 响应 | 含义 |
|---|---|---|
| AT | OK | 测试指令 |
| AT+RESET | OK | 模块复位 |
| AT+VERSION? | +VERSION: OK | 获得软件版本号 |
| AT+ORGL | OK | 恢复默认状态 |
| AT+ADDR? | +ADDR: OK | 获得蓝牙模块地址 |
| AT+NAME= | OK | 设置设备名称 |
| AT+NAME? | +NAME: OK | 获得设备名称 |
| AT+PSWD= | OK | 设置模块密码 |
| AT+PSWD? | +PSWD: OK | 获得模块密码 |
| AT+UART=,, | OK | 设置串口参数 |
| AT+UART? +UART:,, | OK | 获得串口参数 |
补充：
AT命令之设置串口
- AT+UART?：获得串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。其取值如下：
| 参数名称 | 取值 |
|---|---|
| 波特率 | 2400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400 |
| 停止位 | 0：1位 ; 1：2位 |
| 校验位 | 0：NONE ; 1：Odd ; 2：Even |
蓝牙三种角色：
AT+ROLE:该指令用于选择HC05蓝牙模块的角色，总共有三种角色：master，slave,loop-slave.
AT+ROLE=0\r\n将蓝牙模块设置成从角色，只能被动连接AT+ROLE=1\r\n将蓝牙模块设置成主角色，可以查询周围SPP蓝牙从设备，并发送连接AT+ROLE=2\r\n将蓝牙模块设置成回环角色，被动连接，接收远程蓝牙模块主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙设备
这几个指令用在不同的场合，当设置蓝牙模块为从设备的时候，可以用手机的相关蓝牙装串口软件连接该设备，进行通讯；当设置成主角色的时候，可以搜索周遭的蓝牙从设备，并连接，这种模式在应用中很常用；回环角色很多时候都是用来做测试用的
3、两个蓝牙模块设置
长按的过程中上电，进入AT命令模式，指示灯开始慢闪，直接发送AT命令即可。
以下代码块：
- 黑色的为主机A蓝牙模块AT命令；
- 白色的为从机B蓝牙模块AT命令；
1、主机A蓝牙模块发送以下命令
- 初始化蓝牙模块A
- 设置主机A密码
- 设置蓝牙模块为主机A模式
AT+ORGL
AT+PSWD="0000"
AT+ROLE=1
2、从机B蓝牙模块发送以下命令
- 初始化蓝牙模块B
- 设置从机B密码，从机的密码与主机的密码一致
- 设置蓝牙模块为从机B模式
AT+ORGL
AT+PSWD="0000"
AT+ROLE=0
3、从机B蓝牙模块发送以下命令
- 查询蓝牙B的地址
AT+ADDR?
得到类似如下的地址反馈
+ADDR:98d3:32:71062d
其中98d3:32:71062d为从机B蓝牙模块的地址
4、主机蓝牙A绑定从机蓝牙B地址
AT+BIND=98d3,32,71062d
注意把地址的冒号换成逗号
确认绑定地址
AT+BIND?
5、设置主机蓝牙A的连接模式
查询蓝牙A的连接模式
AT+CMODE？
设置主机蓝牙A的连接模式
AT+CMODE=0
6、设置主、从机蓝牙的连接波特率并确认
主机设置
AT+UART=115200,0,0
AT+UART?
从机设置
AT+UART=115200,0,0
AT+UART?
4、两个蓝牙模块连接测试
之后只要使用TTL转串口模块连接蓝牙，重新上电两个模块就能够自动连接。