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在本篇文章中，我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备。在之前的两个教程中，我们已经学会了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino开发板，并且在Android智能手机和Arduino之间进行通信。在这些教程中，我们采用默认配置使用HC-05蓝牙模块，也就是作为从设备。
配置HC-05蓝牙模块 - AT命令
在本篇文章中，我们需要配置这两个模块。为了实现这一点，我们需要切换到AT命令模式，以下让我们展示如何做到这一点。首先，我们需要将蓝牙模块连接到Arduino开发板，如前面文章中介绍的电路原理图。我们还需要做的是将蓝牙模块的“EN”引脚连接到5V，并且连接到Arduino开发板上的TX和RX引脚。
因此，Arduino的RX引脚通过分压器需要连接到蓝牙模块的RX引脚，以及Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。现在，当按住“EN”引脚上的小按钮时，我们需要为模块供电，这就是我们进入命令模式的方式。如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次，表示我们已成功进入AT命令模式。
在此之后，我们需要将空的sketch草图上传到Arduino，但不要忘记在上传时断开RX和TX线。然后我们需要运行串行监视器，然后选择“Both NL和CR”，以及“38400波特率”，这是蓝牙模块的默认波特率。现在我们准备发送命令，其格式如下。
所有命令以“AT”开头，后跟“+”符号，然后是<参数名称>，它们以“？”符号结束，返回参数的当前值或“=”符号，当我们想要时输入该参数的新值。
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