（一）DataReaderListener定义和实现
自定义的DataReaderListener，可以继承于DCPS::DataReaderListener，也可以继承于DDS::DataReaderListener，提供的回调方法数量不同，实现的功能效果也不同。
| class myLocalObjectDataReaderListener
: public virtual OpenDDS::DCPS::LocalObject<DDS::DataReaderListener>——7个回调方法
{
public:
//Constructor
myLocalObjectDataReaderListener(); //Destructor
virtual ~myLocalObjectDataReaderListener(); virtual void on_requested_deadline_missed (
DDS::DataReader_ptr reader,
const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus& status
); virtual void on_requested_incompatible_qos (
DDS::DataReader_ptr reader,
const DDS::RequestedIncompatibleQosStatus& status
); virtual void on_liveliness_changed (
D |