OpenDDS主题匹配时间过长的问题调研

OpenDDS主题匹配的发现模式，分2种

1）Repo集中发现模式；

2）RTPS对等发现模式；

特别是在RTPS对等发现模式时，pub端和sub端主题的匹配时间，有时候能达到5~8秒，相比业务传输数据的迫切程度来说，这个时间确实太长了，后面将逐步分析匹配时间过长的原因和处置策略。