解决方法
切换到root用户：
su
然后在root用户下输入命令：
chmod u+w /etc/sudoers
vim /etc/sudoers
在vim编辑器界面输入/root查询到这一行：
root ALL=(ALL) ALL
在这一行的下面输入：
你的用户名 ALL=(ALL) ALL
保存后退出，再恢复掉文件不可写的权限：
chmod u-w /etc/sudoers
exit
然后就可以使用sudo了
问题解析
报错原因是：当前用户没有使用sudo的权限
解决方法就是：让当前用户有使用sudo的权限，在写入时：
用户名 ALL=(ALL) ALL # 允许用户执行sudo
%用户名 ALL=(ALL) ALL # 允许用户组执行sudo
用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL # 允许用户不用密码执行sudo
%用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL # 允许用户组不用密码执行sudo