设置交叉编译环境
1.在主机上下载“sdk-2020.2.0.0.sh”脚本。sdk文件是通过petalinux-build——sdk命令生成的，用于设置sysroot头文件、lib文件和包含用于交叉编译嵌入式平台上运行的应用程序的文件。
2.运行该脚本安装交叉编译系统依赖项和sysroot。
$./sdk-2020.2.0.0.sh
3.安装完成后，根据提示执行以下命令，在X86服务器上安装嵌入式ARM交叉编译环境。
$source [SDK_INSTALLATION_PATH]/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
4.现在我们需要添加一些与AI相关的lib和include到现有的sysroot中，只需下载vitis_ai_2020.2-r1.3.0.tar.gz并将其解压到sysroot中。
$tar -xzvf vitis_ai_2020.2-r1.3.0.tar.gz -C ~/petalinux_sdk/sysroots/aarch64-xilinx-linux
5.主机设置已经完成，我们可以以refinedet为例，在AI库中进行交叉编译。
$cd ~/Vitis-AI/demo/Vitis-AI-Library/samples/refinedet
$bash -x build.sh