树莓派之 USB摄像头局域网内视频流实时传输（ MJPG-Streamer）

在这里插入图片描述

0. MJPG简介：

MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名. 全名为 “Motion Joint Photographic Experts Group”，是一种视频编码格式， Motion JPEG技术常用与闭合电路的电视摄像机的模拟视频信号“翻译”成视频流，并存储在硬盘上。典型的应用如数字视频记录器等。MJPEG不像MPEG，不使用帧间编码，因此用一个非线性编辑器就很容易编辑。MJPEG的压缩算法与MPEG一脉相承，功能很强大，能发送高质图片，生成完全动画视频等。但相应地，MJPEG对带宽的要求也很高，相当于T-1，MJPEG信息是存储在数字媒体中的庞然大物，需要大量的存储空间以满足如今多数用户的需求。因此从另一个角度说，在某些条件下，MJPEG也许是效率最低的编码/解码器之一。 MJPEG 是 24-bit 的 “true-color” 影像标准，MJPEG 的工作是将 RGB 格式的影像转换成 YCrCB 格式，目的是为了减少档案大小，一般约可减少 1/3 ~ 1/2 左右。

MJPEG与MJPG的区别：
　　1. mjpeg是视频，就是由系列jpg图片组成的视频
　　2. MJPG是MJPEG的缩写,但是MJPEG还可以表示文件格式扩展名

硬件

树莓派3B+
PC电脑
USB摄像头

1. 检查是否存在USB摄像头设备

输入以下指令：

pi@raspberrypi:~ $ lsusb

可以看到usb摄像头的一些信息，见红框：
在这里插入图片描述
或则输入：

2. 安装MJPG-Streamer

依次通过以下命令安装（直接复制粘贴即可）

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ wget https://github.com/Five-great/mjpg-streamer/archive/master.zip
pi@raspberrypi:~ $ unzip mjpg-streamer-master.zip
pi@raspberrypi:~ $ cd mjpg-streamer-master
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ make
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ sudo make install

上面的包源已经发生变化可前往https://fivecc.coding.net/public/mjpg-streamer/mjpg-streamer/git 查看，直链下载：https://fivecc.coding.net/p/mjpg-streamer/d/mjpg-streamer/git/archive/master/?download=true 并解压或者通过 git 方式无需解压

git clone  https://e.coding.net/fivecc/mjpg-streamer/mjpg-streamer.git

执行如下操作

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
pi@raspberrypi:~ $ git clone https://e.coding.net/fivecc/mjpg-streamer/mjpg-streamer.git
pi@raspberrypi:~ $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ make
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ sudo make install 
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ cd 
pi@raspberrypi:~ $

一路没报错就安好了

下面我们先来分析一下mjpg_streamer这个功能的结构：

Mjpg_streamer.c 主程序主要运行如下几个部分
- input_init() 输入相关的初始化
- output_init() 输出相关的初始化
- input_run() 运行输入函数，采集输入数据
- output_run() 输出初函数，把数据收集起来通过网络socket发送出去

3. 启动 MJPG-Streamer

输入以下命令

pi@raspberrypi: ~ $ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

见到如下便是成功了
在这里插入图片描述
参数说明：

-i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720"
	-i 输入
	  input_uvc.so：UVC输入组件
	  -f  30            ：表示30帧
	  -r 1280*720       ：分辨率
	  -y                ：YUV格式输入（有卡顿），不加表示MJPG输入（需要摄像头支持）
-o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
	-o 输出
	output_http.so      ：网页输出组件
	-w www              : 网页输出
	-p 8080             ：端口   8080
	-d 1000             ：时间1S

4. 实时视频接收

可以直接打开网址 http://<树莓派ip>:/javascript.html
创建一个.html 文件就可以访问

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>实时视频</title>
<style>
     #webcam{
     
     
          width: 80%;
          height: 80%;
          display: block;
          margin: 10% auto;
          text-align: center;
          position: relative;
     }
     #webcam img{
     
     
         width: 100%;
         height: auto;
         display: block;
         margin: 0 auto;
     }
</style>
</head>
<body>
 
<div id="webcam">
     <div>
     </div>
</div>
 
<script type="text/javascript">
    var imageNr = 0; // 图片的索引号
    var finished = new Array(); // 下载图片的队列
    var paused = false; //
     
    function createImageLayer() {
     
     
      var img = new Image();
      img.style.position = "absolute";
      img.style.zIndex = -1;
      img.onload = imageOnload;
      img.onclick = imageOnclick;
      //填你对应的ip和端口
      img.src = "http://172.19.8.176:8080/?action=snapshot&n=" + (++imageNr);
      var webcam = document.getElementById("webcam");
      webcam.insertBefore(img, webcam.firstChild);
    }
    function imageOnload() {
     
     
      this.style.zIndex = imageNr; 
      while (1 < finished.length) {
     
     
        var del = finished.shift(); // 删除旧照片
        del.parentNode.removeChild(del);
      }
      finished.push(this);
      if (!paused) createImageLayer();
    }    
    function imageOnclick() {
     
      
      paused = !paused;
      if (!paused) createImageLayer();
    } 
    createImageLayer() 
</script>
</body>
</html>

默认的用户名: pi
密码是: raspberry