对机械臂进行安装固定,这边就不进行赘述了!安装后将机械臂上电即可!
一、下载安装MyStudio
myStudio 下载地址:GitHub - elephantrobotics/myStudio: A comprehensive software for mycobot. Provides firmware burning, documentation, tutorials, etchttps://github.com/elephantrobotics/myStudio选择最新的版本,然后针对不同的系统选择不同的版本即可,安装后打开:
按照下图所示,通过数据线连接电脑和机械臂:(这里连接的是BASIC)
二、安装驱动软件CP210x_VCP_Windows
下载地址:m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow
下载完成后,对压缩包进行解压,选择合适的版本进行安装:
此时,电脑的设备管理会显示:
此时即显示出安装正常
三、使用MyStudio进行(设置零位)固件下载
打开MyStudio软件,选择合适的选项(如果通讯异常,选项则无法正常显示)
选择Basic-Calibration
选择版本,点击烧录,烧录完成之后,机械臂Basic显示屏会显示如下界面:
接下来,按照如下步骤进行操作,将myCobot复位及矫正关节位置:
此时,机械臂关节零位设置完成
四、下载安装M5Burner软件
下载地址:m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow
下载完成后,打开M5Burner.exe软件
下面进行固件下载
输入自己家wifi(或者手机热点)的账号密码后,点击Start
等待固件安装完毕后,点击close
下面进行一些参数的配置:
选择USB Mode模式,完成wifi设置后,点击保存
此时,机械臂Basic显示屏会显示如下界面:
屏幕左上角会有一个绿色的usb连接的图示,即代表usb通讯正常。
五、下载安装M5Flow软件
选择合适的版本,下载安装M5Flow软件:
m5-docs (m5stack.com)https://docs.m5stack.com/en/quick_start/m5core/uiflow
打开UIFlow-Desktop-IDE.exe软件,选择正确的选项:
如果连接正常,软件底部则会显示【已连接】:
六、Basic显示屏的控制
拖动左侧的编程模块,组成程序单元,点击运行,此时屏幕显示如下:
七、机械臂的控制
选择对应的MyCobot Pro模块进行拖动,组成机械臂运动的程序,如下:
此时,机械臂机会开始运动了
同时会有python的程序: