1 BootLoder
BootLoder 是什么，从名字上来看，BootLoder 由 boot 和 loader 两部分组成，这也是它的主要的两个功能。boot 主要是指初始化一些系统的硬件并建立内存映射图，为内核的运行创建一个合适的环境，loader 就是指将内核从存储介质(启动介质)中加载到内存 RAM 中，然后跳转到内核所在内存地址运行内核。总之，BootLoder 是内核启动之前为内核搭建软硬件环境的一段程序。BootLoder 是不同平台或项目的启动加载程序的统称，不单指某一个程序，比如，常见的 BootLoder 有，Redboot，Armboot，U-Boot等。
2 uboot
上节中讲到 U-Boot 是 BootLoder 的一种，U-Boot 全称为 Universal Boot Loader，即通用的 BootLoder，所谓通用就是指它适用于多种嵌入式平台，包括不同 CPU 架构的嵌入式平台，如 PowerPC、ARM、MIPS。本手册将 U-Boot 简写为 uboot，所以本手册中的 uboot 即为 U-Boot。uboot 是遵循 GPL 条款的开放源码项目，是在 PPCBoot 以及 ARMBoot 的基础上逐步发展和演化而来的，最新版本目前已经更新到u-boot-2020.10 版本，我们可以从 uboot 官方网站：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode 下载。
不过我们目前使用的 uboot 源码不是在这个网站下载的，而是由 NXP 公司提供的。NXP 公司在推广 i.MX6ULL 芯片时，会开发出一套 i.MX6ULL EVK 评估板给客户进行评估，同时也有适配于该评估板一套软件系统，也就是说 NXP 的工程师完成了大量的平台移植工作，飞凌的 OKMX6ULL-S2 开发板与 EVK 评估板又有些许差异，我们只需要在 NXP 提供的 uboot 源码（uboot-imx-2016.03 版本）基础之上做一下差异性修改即可。此软件系统可以通过 yocto 工程构建获得，其中包含了 uboot 源码，内核源码，文件系统,以及交叉编译工具，关于系统的构建，在后面章节会有讲解。
4.2 uboot 源码的目录结构及文件说明（这里我使用的是OKMX6uLL-S2的系统）
我们将 OKMX6ULL-S2 用户资料\Linux\linux 源码\ OKMX6ULL-S2-uboot-imx-2016.03.tar.bz2 uboot 源码压缩包复制到 Ubutun 的/home/forlinx/work/下，解压缩：
forlinx@ubuntu:~/work$ tar -xvf OKMX6ULL-S2-uboot-imx-2016.03.tar.bz2解压完成之后进入 OKMX6ULL-S2-uboot-imx-2016.03 目录，使用 ls 命令查看 uboot 源码目录使用 ls命令查看 uboot 源码目录：
目录说明：
api：存放 uboot 提供的功能函数接口。
Arch：系统架构相关的代码，这里每一个文件夹名都代表着一种处理器类型，我们关心的是 arm，在arch/arm/cpu/armv7 里面存在着重要的与 uboot 启动相关的.S 文件。
Board：存放着根据不同开发板定制的板级代码
common： 一些与具体硬件无关的通用代码
cmd：以 uboot 命令行处理代码为主
disk ：磁盘分区相关代码
doc：里面存放了很多 uboot 相关文档，这些文档可以帮助我们理解和使用 uboot
drivers ： 驱动代码
examples：示例程序
fs：文件系统，支持嵌入式开发板常见的文件系统
include：头文件，以通用的头文件为主
lib：通用库文件
net：网络相关代码
post： 加电自检程序
tools：辅助程序，用于编译和检查 uboot 目标文件
文件说明：
build.sh：编译脚本，直接执行此脚本即可完成工程编译
Makefile：一个致力于工程编译的文件,将来整个 uboot 编译的时候就是用这个 Makefile 来编译管理的
Kconfig:用于生成内核配置界面的的文件
Kbuild：跟 Makefile 文件配合编译 uboot，它对 Makefile 进行了功能上的扩充，使其在编译 uboot 文
件时更加高效简介
config.mk：为一个 Makefile 文件,被主 Makefile 调用。
MAINTAINERS：维护者，就是当前在参与维护 uboot 源码的社区工作者。
README：源码说明文件